Теоретичне обґрунтування стійкого руху нового удобрювально-посівного агрегату
Journal Title: Загальнодержавний міжвідомчий науково-технічний збірник. Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин - Year 2017, Vol 47, Issue 1
Abstract
Розроблено нову теорію плоскопаралельного руху удобрювально-посівного машинно-тракторного агрегату з одночасним попереднім смуговим внесенням мінеральних добрив і посівом зернових культур. Такий комбінований агрегат складається з агрегатуючого колісного трактора, до якого позаду за допомогою зчіпного пристрою приєднана туковисіва сівалка, яка смуговим способом вносить мінеральні добрива, а поза неї, також за допомогою зчіпного пристрою, приєднана зернова сівалка. Для складових ланок даної динамічної системи визначені координати їх центрів, маси ланок, а також зовнішні сили і реакції, що діють з боку поверхні ґрунту. Для використання вихідних рівнянь динаміки у формі рівнянь Лагранжа II-го роду були визначені узагальнені координати і вирази для кінетичної енергії. Виконавши необхідні перетворення, була складена система з шести диференціальних рівнянь руху, яка описує поведінку комбінованого машинного агрегату при його плоскопаралельному русі. При цьому дві лінійні і одна кутова координата описують поведінку енергетичного засобу (колісного трактора), а три кутові координати описують повороти зчіпного пристрою і центри агрегатованих з ним машин. Отримана система з шести диференціальних рівнянь плоскопаралельного руху, вирішена на ПК, дає можливість оцінити стійкість руху комбінованого агрегату в площині поверхні поля при виконанні технологічного процесу.
Authors and Affiliations
V. V. Adamchuk, Yevhen Petrychenko, V. M. Bulgakov, Vladimir Kuvachov, Ye. I. Ihnatiev
Keywords
Related Articles
- EP ID EP433550
- DOI -
- Views 107
- Downloads 0
Вплив надійності сільгосптехніки на імовірність виконання технологічних процесів
Розроблено методику визначення відповідності комплексів сільськогосподарських машин виробничій технології. Рішення приймається за результатами обчислення ймовірності того, що виконання сільськогосподарських робіт буде бі...
Дослідження можливості оцінки технічного стану системи випуску відпрацьованих газів на основі аналізу зміни параметрів тиску в циліндрі двигуна
В статті розглядається методика експериментального дослідження наявності підвищеного опору з боку системи випуску відпрацьованих газів ДВЗ, що працює на легкому рідкому паливі – бензині за характером зміни тиску в цилінд...
Розмірна обробка електричною дугою бічної поверхні зносостійкого інструменту
Виконано обґрунтування технологічної схеми формоутворення зовнішньої бічної поверхні пуансону, способом розмірної обробки електричною дугою з урахуванням особливостей фізичних механізмів їх утворення та гідродинамічних...
Експериментальні дослідження динаміки зміни форми отворів сепераруючого решета зернодробарок
Мета досліджень полягає у встановлені закономірності динаміки зміни форми профілів отворів сепаруючого решета зернодробарок. У статті проаналізовано особливості зношування робочих поверхонь решіт під час проходження проц...
К уравнению движения частиц при моделировании процесса сепарации зерновых смесей вибропневматическими сепараторами
В статье рассмотрено уравнение движения частиц n-го слоя при моделировании сепарации зерновых смесей. Определено, что моделирование процессов перераспределения слоев зернового материала путем рассмотрения n-го слоя, явля...