THE APPLICATION EXTENDING THE CAPABILITIES OF THE HUMAN-ROBOT INTERACTION OF THE HUMANOID ROBOT NAO
Journal Title: Proceedings of Electrotechnical Institute Prace Instytutu Elektrotechniki - Year 2016, Vol 63, Issue 273
Abstract
In this work of an interdisciplinary character, the potential implementation of the humanoid robot NAO in regards of research on the lateralization phenomenon was presented. Some assumptions regarding the system for therapy on selected laterality disorders in children were presented. The NAO humanoid robot was implemented for the purpose of interaction with child in order to focus its attention and make him willing to make and repeat given exercises. It is particularly important for autistic children. Also the basics of the proposed LES (Lateralization Exercise System) system were presented, which could enable to apply the solution of varying components for the information exchange in human-robot system.
Authors and Affiliations
Arkadiusz GARDECKI, Aleksandra KAWALA-JANIK
OCENA WPŁYWU PROMIENIOWANIA ŚWIETLNEGO NA NANOSKOPOWE WŁAŚCIWOŚCI POWIERZCHNI KOMPOZYTÓW TERMOUTWARDZALNYCH
Ocena wpływu promieniowania słonecznego na właściwości mechaniczne materiałów jest jednym z podstawowych badań środowiskowych, które przywoływane są w normach przedmiotowych dotyczących różnego typu urządzeń i elementów...
NADPRZEWODNIKI YBaCuO O ZMODYFIKOWANEJ STECHIOMETRII
Związek YBa2Cu3O7-x, nazywany również Y-123 ze względu na skład stechiometryczny, należy do najważniejszych materiałów nadprzewodnikowych. Najnowsze doniesienia literaturowe ukazują możliwość podwyższenia temperatury kry...
THE ANALYSIS OF THE RESONANT LCL CIRCUIT OPERATION UNDER A DISCONTINUOUS INPUT CURRENT CONDITION
The article is focused on the analysis of the LCL resonant circuit, which operates under a discontinuous input current condition. This condition leads to the LCL topology variability phenomenon that drastically changes I...
THE INFLUENCE OF MOISTURE CONTETNTS ON THE DIELECTRIC RELAXATION OF NOMEX-OIL AND PRESSBOARD-OIL INSULATING SYSTEMS
The paper presents measurements of FDS (Frequency Domain Spectroscopy) taken on solid-liquid insulating systems with various moisture contents, based on the aramid paper (NOMEX®) or the pressboard impregnated with transf...
TESTER PANELI FOTOWOLTAICZNYCH
Elektrownie fotowoltaiczne składają się z paneli łączonych elektrycznie w układzie szeregowo-równoległym. Naturalny produkcyjny rozrzut technologiczny powoduje różnice w użytecznych parametrach elektrycznych. W Zakładzie...