THE EXPERIENCE FROM THE OPERATION OF THE NAO HUMANOID ROBOTS
Journal Title: Proceedings of Electrotechnical Institute Prace Instytutu Elektrotechniki - Year 2015, Vol 62, Issue 270
Abstract
The paper presents several years of the operation experience with two generations of the autonomous humanoid robot NAO. Major sensors, responsible for this human robot interactions have been described. The possibilities and limitations of the robot and some observations that result from the experience with dedicated software (Choregraphe, Monitor and Webots for NAO) have been also discusses. Major changes in the design of the robot and examples of the use of this robotic platform (e.g., education, Autism therapy) have been discussed as well.
Authors and Affiliations
Arkadiusz Gardecki
Keywords
Related Articles
- EP ID EP80279
- DOI -
- Views 64
- Downloads 0
EFEKTY RADIACYJNE W AKCELERATORACH JĄDROWYCH
W artykule przedyskutowano zagadnienia napromieniowania jonowego występującego w akceleratorach, w których używane są elektromagnesy nadprzewodzące. Omówiono konstrukcję tych urządzeń i znaczenie podstawowych badań fizyc...
BEZPIECZNA PRZERWA IZOLACYJNA W ŁĄCZNIKU PRÓŻNIOWYM
Celem niniejszego artykułu jest zwrócenie uwagi na fakt, że nie jest możliwe zapewnienie bezpiecznej przerwy izolacyjnej przez otwarte styki łączników próżniowych, w których to łącznikach wyładowanie łukowe odbywa się w...
ZAGROŻENIE PROMIENIOWANIEM OPTYCZNYM LAMP LED
Przedstawiono doniesienia literaturowe oraz własne wyniki badań promieniowania optycznego lamp LED, na podstawie których oceniono stwarzane przez nie zagrożenie fotobiologiczne. Oceny dokonano w oparciu o normę PN-EN 624...
MODELOWANIE ZJAWISKA SPADKU SPRAWNOŚCI DLA DUŻYCH GĘSTOŚCI PRĄDÓW W DIODACH ELEKTROLUMINESCENCYJNYCH Z AZOTKÓW
Pomimo rozwoju, który nastąpił w technologii wytwarzania białych elektroluminescencyjnych źródeł światła, w urządzeniach tych ciągle istotną ograniczającą role pełni zjawisko spadku sprawności generacji światła dla dużyc...
PROJEKTOWANIE LINII KABLOWYCH NISKIEGO NAPIĘCIA WYKONANYCH Z ŻYŁ UKŁADANYCH RÓWNOLEGLE
W układach zasilania niskiego napięcia kiedy zachodzi konieczności wyprowadzenia dużej mocy, powszechnie praktykowanym sposobem wykonania instalacji elektrycznej jest stosowanie wielowiązkowych linii kablowych złożonych...