THE EXPERIENCE FROM THE OPERATION OF THE NAO HUMANOID ROBOTS
Journal Title: Proceedings of Electrotechnical Institute Prace Instytutu Elektrotechniki - Year 2015, Vol 62, Issue 270
Abstract
The paper presents several years of the operation experience with two generations of the autonomous humanoid robot NAO. Major sensors, responsible for this human robot interactions have been described. The possibilities and limitations of the robot and some observations that result from the experience with dedicated software (Choregraphe, Monitor and Webots for NAO) have been also discusses. Major changes in the design of the robot and examples of the use of this robotic platform (e.g., education, Autism therapy) have been discussed as well.
Authors and Affiliations
Arkadiusz Gardecki
Keywords
Related Articles
- EP ID EP80279
- DOI -
- Views 75
- Downloads 0
SPOSÓB PREZENTACJI GRAFICZNEJ INFORMACJI WYŚWIETLANYCH W MODELU RZECZYWISTOŚCI WZBOGACONEJ ZINTEGROWANYM Z PRZYŁBICĄ SPAWALNICZĄ
Systemy rzeczywistości wzbogaconej (AR – ang. Augmented Reality), z uwagi na możliwość wprowadzenia w pole widzenia dodatkowych – generowanych komputerowo – informacji, znajdują również zastosowanie w procesie pracy, w...
STEROWANIE JEDNOFAZOWYMI ENERGETYCZNYMI FILTRAMI AKTYWNYMI
Artykuł traktuje o trzech metodach ustalania prądu odniesienia do sterowania jednofazowym filtrem aktywnym. Wszystkie te metody bazują na założeniu, że zwykły układ jednofazowy może być uzupełniony przez fikcyjną drugą f...
WĘGLOWE OGNIWA PALIWOWE OPARTE NA TECHNOLOGII ELEKTROLITÓW STAŁOTLENKOWYCH
Węglowe ogniwa paliwowe (DCFC), intensywnie rozwijane w ostatniej dekadzie, oferują generację energii elektrycznej z potencjalnie znacznie wyższą sprawnością niż obecnie uzyskiwana w elektrowniach węglowych. Istniejąca t...
SILNIK SYNCHRONICZNY Z MAGNESAMI TRWAŁYMI WEWNĄTRZ I NA ZEWNĄTRZ WIRNIKA
Praca przedstawia wyniki badań eksperymentalnych silnika synchronicznego z magnesami trwałymi wewnątrz wirnika i silnika synchronicznego z magnesami trwałymi na zewnątrz wirnika. Silniki nie posiadają klatki wirnika i są...
THE INFLUENCE OF LIGHT POLARIZATION ON THE WAY AND QUALITY OF ITS SPECTRORADIOMETRIC PARAMETERS
In this work Influence of light polarization on results of spectroradiometric measurements of light parameters is discussed. Test measurements are carried out, which have exerted variability of result of measurement in f...