THE MULTICOPTER AUTOMATIC CONTROL SYSTEM WITH THE GUARANTEED ACCURACY
Journal Title: Інформаційні системи, механіка та керування - Year 2018, Vol 0, Issue 19
Abstract
Запропоновано алгоритм та розроблена структурна схема системи автоматичного керування кутовим рухом мультикоптера для забезпечення попередньо заданої точності керування в умовах невизначених зовнішніх збурень. Моделюванням показана ефективність алгоритму.
Authors and Affiliations
O. Zbrutsky, A. Kornienko
Keywords
Related Articles
- EP ID EP534637
- DOI -
- Views 49
- Downloads 0
Система автоматического управления снарядом на этапе вхождения в лазерный луч
<p>Разработана автономная система управления ствольной управляемой ракетой на протяжении первой секунды после схождения с пускового контейнера, обеспечивающая её попадание в лазерный луч при действии ветра. Выполнено ими...
METHODS AND TOOLS FOR MEASUREMENT OF ULTRASOUND LINEAR PHASED ARRAY SPATIAL-TEMPORAL CHARACTERISTICS
Ultrasound nondestructive testing system with linear phased array is widely used during aircraft maintenance. Resolution of such systems depends on spatial-temporal characteristics of linear phased array. The article d...
Оценка текстуры и свойств труб из сплава Ti-3AL-2.5V после горячей деформации прессованием
В данной работе был исследованы трубы из сплава титана Ti-3Al-2.5V, которые используются в качестве элементов конструкций топливных систем самолетов. Трубы из сплава титана Ti-3Al-2.5V широко используются в гидросистемах...
Application of rotational rolling for manufacturing large bottom fuel tanks launch vehicle
Shell bottoms for cylindrical tanks launch vehicle (LV) is responsible structures, which have high requirements for their strength, integrity, reliability. Providing these requirements, among other things, ensured using...
Formation of airframe power elements of the aircraft by means of topological optimization method
The current implementation of the topology optimization (TO) method has the so-called problem of "vanishing elements", which implies that at imposing buckling constraints, the program can not reduce the density of any fi...