УЛУЧШЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК КОМБИНИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ НАВЕСНЫМ ОБОРУДОВАНИЕМ ТРАКТОРА ПУТЕМ ВВОДА МЕХАТРОННОГО МОДУЛЯ
Journal Title: Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Гідравлічні машини та гідроагрегати - Year 2018, Vol 1, Issue 17
Abstract
Улучшить динамические характеристики комбинированной системы управления при вспашке почвы в условиях внешних возмущений, что на реальном объекте вызвано: глубиной пахоты, плотностью и свойствами почвы, скоростью движения пахотного агрегата, неровностями почвы и др. путем ввода в систему корректирующего устройства. К методам исследования относятся: законы теории машин и механизмов, механики жидкости и газа и др., способствующие более углубленной разработке математической модели; методы математического моделирования, позволяющие полнее описать гидросистему функциональными зависимостями; методы теории оптимальных систем, способствующие постановке и решению задачи синтеза нелинейных каналов усиления, интегрирования и дифференцирования корректирующего устройства. Результаты. Улучшена математическая модель системы путем ввода синтезированного корректирующего устройства, что обеспечило отработку малых перемещений и рассогласований и высокие показатели качества переходных процессов (быстродействия, значений перерегулирования, числа колебаний и др.). Решена задача поиска весовых коэффициентов для каналов: крюковой силы С K = 0,7 и положения навесного оборудования У K = 0,3. Относительная погрешность отработки заданных усилия и глубины вспашки не превышала 10 %. Выполненный анализ работ по разработке, расчетам и исследованию замкнутых систем управления навесным оборудованием показал, что они представляют теоретическую и практическую значимость в части оценки положительных и отрицательных качеств функционирования и могут быть использованы при проектировании современных систем. Создание гидросистем с мехатронным модулем открывает возможность решать весьма важные проблемы, решение которых было сопряжено с большими трудностями.
Authors and Affiliations
Evgeniy Tsenta
Keywords
Related Articles
- EP ID EP552091
- DOI -
- Views 107
- Downloads 0
ВИКОРИСТАННЯ CFD ДЛЯ РОЗРАХУНКУ СПІРАЛЬНОЇ КАМЕРИ ТА КОЛОН СТАТОРА ВИСОКОНАПІРНОЇ РАДІАЛЬНО-ОСЬОВОЇ ГІДРОТУРБІНИ
На основі результатів CFD аналізується гідравлічний розрахунок підводу радіально-осьової гідротурбіни: спіральної камери, статорного кільця та колон статора. Розрахунок спроектованої спіральної камери високонапірної раді...
АНАЛИЗ ПОТЕРЬ В АВТОНОМНОМ ИНВЕРТОРЕ НАПРЯЖЕНИЯ С LC-ФИЛЬТРОМ И СИНУСОИДАЛЬНОЙ ШИМ ПРИ РАБОТЕ НА НЕЛИНЕЙНУЮ НАГРУЗКУ
Сейчас значительное внимание уделяется повышению качества электрической энергии. Проблема влияния высших гармоник одна из важных частей проблемы электромагнитной совместимости потребителей электроэнергии с питающей элект...
ВЫБОР И РАСЧЕТ ТЕПЛООБМЕННОГО ОБОРУДОВАНИЯ ДЛЯ ПАРОТУРБИННЫХ ЦИКЛОВ НА НИЗКОКИПЯЩИХ РАБОЧИХ ТЕЛАХ
Предлагается решение задачи оценки массогабаритных характеристик теплообменного оборудования, входящего в состав тепловой схемы на низкокипящих рабочих телах. С целью уменьшения затрат на проектирование при реализации те...
ВРАХУВАННЯ РЕОЛОГІЧНИХ ВЛАСТИВОСТЕЙ ВОДОНАФТОВОЇ ЕМУЛЬСІЇ НА РОБОЧІ ХАРАКТЕРИСТИКИ ВІДЦЕНТРОВОГО НАСОСА
Проведено аналіз ряду наукових досліджень по вивченню властивостей і реологічних характеристик водонафтових емульсій, узагальнені експериментальні данні для визначення залежності ефективної в'язкості в залежності від об'...
МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ И АНАЛИЗ АЭРОУПРУГИХ ЯВЛЕНИЙ В ЛОПАТОЧНОМ ВЕНЦЕ ТУРБОМАШИН
Предложен численный метод решения связанной задачи нестационарной аэродинамики лопаточного венца турбинной ступени в потоке вязкого газа и упругих колебаний лопаток под действием аэродинамических нагрузок с использование...