УЛУЧШЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК КОМБИНИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ НАВЕСНЫМ ОБОРУДОВАНИЕМ ТРАКТОРА ПУТЕМ ВВОДА МЕХАТРОННОГО МОДУЛЯ
Journal Title: Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Гідравлічні машини та гідроагрегати - Year 2018, Vol 1, Issue 17
Abstract
Улучшить динамические характеристики комбинированной системы управления при вспашке почвы в условиях внешних возмущений, что на реальном объекте вызвано: глубиной пахоты, плотностью и свойствами почвы, скоростью движения пахотного агрегата, неровностями почвы и др. путем ввода в систему корректирующего устройства. К методам исследования относятся: законы теории машин и механизмов, механики жидкости и газа и др., способствующие более углубленной разработке математической модели; методы математического моделирования, позволяющие полнее описать гидросистему функциональными зависимостями; методы теории оптимальных систем, способствующие постановке и решению задачи синтеза нелинейных каналов усиления, интегрирования и дифференцирования корректирующего устройства. Результаты. Улучшена математическая модель системы путем ввода синтезированного корректирующего устройства, что обеспечило отработку малых перемещений и рассогласований и высокие показатели качества переходных процессов (быстродействия, значений перерегулирования, числа колебаний и др.). Решена задача поиска весовых коэффициентов для каналов: крюковой силы С K = 0,7 и положения навесного оборудования У K = 0,3. Относительная погрешность отработки заданных усилия и глубины вспашки не превышала 10 %. Выполненный анализ работ по разработке, расчетам и исследованию замкнутых систем управления навесным оборудованием показал, что они представляют теоретическую и практическую значимость в части оценки положительных и отрицательных качеств функционирования и могут быть использованы при проектировании современных систем. Создание гидросистем с мехатронным модулем открывает возможность решать весьма важные проблемы, решение которых было сопряжено с большими трудностями.
Authors and Affiliations
Evgeniy Tsenta
Keywords
Related Articles
- EP ID EP552091
- DOI -
- Views 111
- Downloads 0
ЕНЕРГОЗБЕРЕЖЕННЯ НА ГАЗОВИХ КОМПРЕСОРНИХ СТАНЦІЯХ ЗА РАХУНОК КОРИСНОГО ВИКОРИСТАННЯ ЕНЕРГІЇ НАДЛИШКОВОГО ТИСКУ ПАЛИВНОГО ГАЗУ
транспортування газу на великі відстані, призначення та принцип роботи газових компресорних станцій на прикладі КС-10 ЦГТП/32,4-55. Проведено розрахунок термодинамічних характеристик газотурбінного двигуна АІ-336-2-8, що...
РАЗРАБОТКА И РАСЧЕТНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОТОЧНОЙ ЧАСТИ НАСОС-ТУРБИНЫ ДЛЯ УСЛОВИЙ КАНЕВСКОЙ ГАЭС
Представлены результаты разработки проточной части радиально-осевой насос-турбины повышенной быстроходности на напор до 120 м для условий Каневской ГАЭС. С помощью программного комплекса IPMFlow выполнено численное иссле...
СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА НОВЫХ ТИПОВ ГИДРОТУРБИН
В статье представлены перспективные направления в гидроэнергетике, позволяющие существенно расширить зону эксплуатации гидротурбин по напорам и расходам, повысить надежность работы оборудования на пиковых нагрузках, суще...
РАСЧЕТНОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК НА ОСНОВЕ РАСЧЕТА ПРОСТРАНСТВЕННОГО ТЕЧЕНИЯ ВЯЗКОЙ ЖИДКОСТИ В ОБРАТИМЫХ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ МАШИНАХ
Проведены расчеты энергетических и кинематических параметров проточной части обратимой гидромашины. Приняты величины дисковых, механических и объемных потерь энергии. Использована методика, которая позволяет с достаточно...
БАГАТОРЕЖИМНИЙ ГІДРОПРИВОД З ВИПЕРЕДЖУЮЧОЮ СТАБІЛІЗАЦІЄЮ ТЕМПЕРАТУРИ РІДИНИ
Розглянуто можливість керованої зміни температури робочої рідини за результатами моделювання роботи системи гідроприводу. Встановлено, що зміна навантаження або зміна режиму роботи циклового гідропр...