UNEXMIN – Autonomiczna sonda do badania zalanych podziemnych kopalń
Journal Title: Górnictwo Odkrywkowe - Year 2019, Vol 0, Issue 2
Abstract
Szacuje się, że w Europie jest 30 000 zamkniętych kopalń, a wiele z nich może zawierać znaczne ilości niewydobytych kopalin. Większość z tych kopalń jest teraz zatopionych, a w wielu przypadkach informacje o ich stanie pochodzą sprzed dziesięcioleci. Skomplikowany układ podziemnych wyrobisk większości podziemnych kopalń uniemożliwia wykonywanie w nich pomiarów i obserwacji za pomocą konwencjonalnych metod. Wykorzystanie płetwonurków do eksploracji podwodnej w zatopionych kopalniach może być bardzo niebezpieczne. W związku z tym powstał pomysł opracowania autonomicznej sondy powalającej na badanie zalanych podziemnych kopalń. Głównym celem projektu UNEXMIN (Underwater Explorer For Flooded Mines) jest opracowanie w pełni autonomicznego wieloplatformowego eksploratora, który tworzą trzy roboty, umożliwiające nieinwazyjne metody badawcze w zatopionych kopalniach. Pionierska technika opracowana przez UNEXMIN mogłaby otworzyć nowe scenariusze eksploracji zatopionych kopalń w Europie, aktualizując dane geologiczne, mineralogiczne i przestrzenne, do których nie można uzyskać dostępu w żaden inny sposób, bez ponoszenia ryzyka dużych kosztów.
Authors and Affiliations
Eugeniusz Jacek Sobczyk, Marek Szuwarzyński
Keywords
Related Articles
- EP ID EP604408
- DOI -
- Views 84
- Downloads 0
Źródła, ewolucja i istota kodeksu JORC
Od początków XX w. zwraca się uwagę na potrzebę ujednolicenia pojęć dotyczących zasobów złóż i ich klasyfikacji. W 1989 roku w Australii Wspólny Komitet ds. Zasobów Złóż Rud (The Joint Ore Reserves Committee, JORC) oprac...
Meandry modelowania złóż – na podstawie doświadczeń i obserwacji
W artykule przedstawiono subiektywny wybór problemów związanych z procesem modelowania złóż. Omówiono istotę modelowania oraz cechy informacji geologicznej wykorzystywanej w tym procesie. Na podstawie kilku wariogramów e...
Aktualne problemy odwadniania złóż węgla brunatnego w Wielkopolsce
Na tle zarysowanej problematyki odwodnień odkrywkowych kopalń węgla brunatnego w Wielkopolsce wskazano na ich zagrożenia w stosunku do środowiska gruntowo-wodnego, w tym systemów hydrogeologicznych i powiązanych z nimi s...
Wytrzymałość powłoki bitumicznej zabezpieczającej pylenie składowiska odpadów flotacyjnych „Żelazny Most”
Charakterystyczne właściwości fizykochemiczne osadów flotacyjnych deponowanych na składowisku odpadów „Żelazny Most” oraz niekorzystne warunki atmosferyczne przyczyniają się do dokuczliwego zanieczyszczenia środowiska wy...
Wykorzystanie technologii masowego gromadzenia danych w górnictwie odkrywkowym
Artykuł przedstawia przykłady i koncepcje wykorzystania danych w górnictwie odkrywkowym gromadzonych przy pomocy wybranych technologii masowej rejestracji danych: skaningu laserowego, metody stereofotogrametrii cyfrowej....