USE OF THE PID CONTROLLER TO CONTROL OF THE PARARELL KINEMATIC MANIPULATOR WITH ELECTROHYDRAULIC SERVO DRIVES
Journal Title: Informatyka Automatyka Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska - Year 2012, Vol 2, Issue 3
Abstract
The article describes the use of the PID controller to control the manipulator equipped with electrohydraulic drives. The design of the manipulatora was based on an unusual parallel kinematics, in which arm movements are dependent on each other. The authors attempted to minimize the error of process control by the integral performance indices to compare the tuning parameters of PID controller with a proportional controller.
Authors and Affiliations
Piotr Owczarek, Dominik Rybarczyk
Keywords
Related Articles
- EP ID EP59352
- DOI -
- Views 113
- Downloads 0
DETERMINATION OF THE PROBABILITY FACTOR OF PARTICLES MOVEMENT IN A GAS-DISPERSED TURBULENT FLOW
The goal of the work is to define the probability factor of particles movement in a gas-dispersed turbulent flow. The object of the research is the description of harmful impurities transfer process in the atmosphere wit...
STABILIZACJA WYBRANYCH PARAMETRÓW STRUMIENIA TERMOELEKTRONÓW W GAZOWYCH ŹRÓDŁACH JONÓW
W pracy przedstawiono przegląd rozwiązań stosowanych w próżniomierzach jonizacyjnych i spektrometrach mas wykorzystujących strumień termoelektronów do jonizacji materii w postaci gazowej, w szczególności przykłady konstr...
DIGITAL TECHNOLOGIES FOR SUPPORTING THE MANAGEMENT PROCESSES OF TEACHER PROFESSIONAL GROWTH WITHIN THE DEPARTMENTS OF MANAGEMENT IN THE UNIVERSITIES OF THE REPUBLIC OF POLAND
The article examines the possible forms of self-management of the teacher professional growth of the management departments in the universities of the Republic of Poland. The following forms of enhancement of the teacher...
PROJEKTOWANIE ORAZ ANALIZA FUNKCJI UOGÓLNIONEJ ARCHITEKTURY SYSTEMÓW HANDLU TREŚCIĄ ELEKTRONICZNĄ
Artykuł jest poświęcony rozwojowi znormalizowanych metod i oprogramowania do przetwarzania zasobów informacyjnych w systemach handlu treścią elektroniczną (ECCS). W artykule pokazano rozwiązania aktualnego problemu...
PRZEDZIAŁOWE SYSTEMY ROZMYTE TYPU 2 W ZARZĄDZANIU EMISJĄ TLENKÓW AZOTU
Artykuł jest kontynuacją badań nad możliwościami zastosowań systemów rozmytych oraz systemów rozmytych wyższych rzędówdo sterowania filtrami powietrza. Artykuł prezentuje również autorskie implikacje rozmyte i wykorzyst...