USE OF THE PID CONTROLLER TO CONTROL OF THE PARARELL KINEMATIC MANIPULATOR WITH ELECTROHYDRAULIC SERVO DRIVES
Journal Title: Informatyka Automatyka Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska - Year 2012, Vol 2, Issue 3
Abstract
The article describes the use of the PID controller to control the manipulator equipped with electrohydraulic drives. The design of the manipulatora was based on an unusual parallel kinematics, in which arm movements are dependent on each other. The authors attempted to minimize the error of process control by the integral performance indices to compare the tuning parameters of PID controller with a proportional controller.
Authors and Affiliations
Piotr Owczarek, Dominik Rybarczyk
Keywords
Related Articles
- EP ID EP59352
- DOI -
- Views 148
- Downloads 0
The use of the fractal dimension for analysis of the contour of objects
The article presents the results of fractal analysis of a set of test images which was divided conventionally into 12 categories. The aim of the study was to estimate the fractal dimension based on the contour of studied...
WYBRANE ASPEKTY TECHNICZNO-EKONOMICZNE LOKALIZACJI FARM WIATROWYCH
W pracy przedstawiono skróconą analizę techniczno-ekonomiczną rozmieszczenia planowanych siłowni wiatrowych. Szczególną uwagę zwrócono na umiejscowienie przestrzenne, uciążliwe dla społeczeństwa efekty pracy wiatraków, w...
EFEKTYWNA KONWERSJA ENERGII W TRÓJGENERACJI CIEPŁA, CHŁODU I ENERGII ELEKTRYCZNEJ
W pracy przedstawiono porównanie wydajności układu trójgeneracyjnego w odniesieniu do układu z oddzielną generacją ciepła, chłodu i energii elektrycznej. Jako kryterium oceny przyjęto wskaźnik względnej oszczędności ene...
AN INTERVAL TYPE-2 FUZZY SYSTEMS IN THE MANAGEMENT OF EMISSIONS OF NITROGEN OXIDES
This article is a continuation of research on the possibilities of applications of fuzzy systems and fuzzy systems of higher order to controlthe air filters. The article presents the author’s fuzzy implications and use...
WPŁYW WYBORU KOLEJNOŚCI FAZ NA KRZYWĄ GĘSTOŚCI STRUMIENIA MAGNETYCZNEGO W LINII KABLOWEJ NAJWYŻSZYCH NAPIĘĆ
Artykuł dotyczy limitów środowiskowych w Republice Czeskiej dla pól elektrycznych oraz magnetycznych w okolicach linii kablowych najwyższych napięć (NN), a zwłaszcza wyborem kolejności faz w celu minimalizacji pól magnet...