USE OF THE PID CONTROLLER TO CONTROL OF THE PARARELL KINEMATIC MANIPULATOR WITH ELECTROHYDRAULIC SERVO DRIVES
Journal Title: Informatyka Automatyka Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska - Year 2012, Vol 2, Issue 3
Abstract
The article describes the use of the PID controller to control the manipulator equipped with electrohydraulic drives. The design of the manipulatora was based on an unusual parallel kinematics, in which arm movements are dependent on each other. The authors attempted to minimize the error of process control by the integral performance indices to compare the tuning parameters of PID controller with a proportional controller.
Authors and Affiliations
Piotr Owczarek, Dominik Rybarczyk
Keywords
Related Articles
- EP ID EP59352
- DOI -
- Views 146
- Downloads 0
ADAPTACYJNY REGULATOR LQR W UKŁADZIE STEROWANIA KĄTEM KURSOWYM I PRĘDKOŚCIĄ STATKU OPISANEGO NIELINIOWYM MODELEM DYNAMICZNYM MIMO
W artykule zaprezentowano adaptacyjny układ sterowania kątem kursowym i prędkością statku opisanego nieliniowym modelem dynamicznym MIMO (ang. Multi-input, Multi-Output) o czterech stopniach swobody ruchu (ang. Four-Degr...
SYSTEM GEOLOKALIZACJI I UPAMIĘTNIENIA MIEJSC POCHÓWKU
Aplikacja webowa – Cmentarze-24.pl, powstała jako efekt współpracy autorów nad pracą dyplomową, obronioną w lutym, 2015 roku. Celem opracowanej aplikacji, było dostarczenie użytkownikom Internetu rozwiązania pozwalająceg...
DESIGN OF DYNAMIC STRUCTURAL MODELS OF INFORMATION MANAGEMENT SYSTEM OF MOVING OBJECTS
In the following work the authors attempt to find the best way to design a dynamic structural model of information management system of moving objects. This structural model allows organizing various management systems o...
EFEKTYWNA KONWERSJA ENERGII W TRÓJGENERACJI CIEPŁA, CHŁODU I ENERGII ELEKTRYCZNEJ
W pracy przedstawiono porównanie wydajności układu trójgeneracyjnego w odniesieniu do układu z oddzielną generacją ciepła, chłodu i energii elektrycznej. Jako kryterium oceny przyjęto wskaźnik względnej oszczędności ene...
POTENCJALNE MOŻLIWOŚCI WYTWÓRCZE FARM WIATROWYCH ZLOKALIZOWANYCH NA TERENIE WOJEWÓDZTWA LUBELSKIEGO
W artykule dokonano oceny możliwości wytwórczych farm wiatrowych mających powstać na terenie województwa lubelskiego, w oparciu o przebiegi prędkości wiatru z lat 2006, 2007, 2008 uzyskane z atlasu wiatru Anemos®. Otrzy...