Узагальнення трьохчастотної тригонометричної кватерніонної моделі обертання твердого тіла. Другий тип моделі
Journal Title: Вісник Національного технічного університету «ХПІ» Серія: Математичне моделювання в техніці та технологіях - Year 2016, Vol 1, Issue 1178
Abstract
A new continuous rigid body rotation model based on a general representation of a model quaternion of orientation in functions of the angles simultaneously linearly changing in time is proposed. Analytical dependences for the quasicoordinates at a step of calculations of the parameters of orientation and the components of the quaternion corresponding to such rotations are constructed. The model is numerically implemented for several sets of the parameters. The results obtained are presented in the form of dependences of quasicoordinates on time and trajectories in the configuration space for the orientation parameters. It is shown that the new model describes the rotation of a rigid body other than the case of regular precession. The model can be used as a reference model for estimating the errors of orientation algorithms in strapdown inertial navigation systems.
Authors and Affiliations
Ю. А. ПЛАКСІЙ
Keywords
Related Articles
- EP ID EP336250
- DOI -
- Views 79
- Downloads 0
РЕЗОНАНС ВО ВТОРИЧНОМ КОНТУРЕ ТРАНСФОРМАТОРА ТЕСЛА ПРИ ВОЗБУЖДЕНИИ ГАРМОНИЧЕСКИМ НАПРЯЖЕНИЕМ
С привлечением математического аппарата теории электрических цепей без каких-либо гипотез о строении материального мира проана¬ли¬зи¬ро-ваны процессы возбуждения вторичного контура трансформатора Тесла гармоническим сигн...
МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ УНІВЕРСАЛЬНОГО СТЕНДА ДЛЯ ВИПРОБУВАНЬ ГІДРОАПАРАТІВ
A principle hydraulic scheme of a universal, energy-efficient bench for testing hydraulic machines is presented. The characteristic features of the bench are an adjustable axial piston pump and a piston hydropneumatic ac...
КОАЛЕСЦЕНЦИЯ КАК АСИМПТОТИЧЕСКАЯ СТАДИЯ ПРОЦЕССА ВНУТРЕННЕГО ОКИСЛЕНИЯ
Изучена асимптотическая стадия процесса внутреннего окисления – коалесценция в пластинах бинарных сплавов. Показано, что стадии коалесценции Лифшица-Слёзова предшествует достаточно длительная стадия замедленного роста ча...
Universal orthometric real gas equation of state for modeling processes in rocket-and-space technology units
A domain of the working parameters of the gas unified for all units of pneumatic automation, limited by isochore, adiabatic and two isotherms is formed. The requirements on the real gas equation suitable for dynamic calc...
КАЧЕСТВО ВОССТАНОВЛЕНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ «СЛЕПЫМ» МЕТОДОМ
Рассмотрен слепой статистический итерационный метод реконструкции изображений поверхности объекта на базе независимого компо- нентного анализа. Проведено математическое моделирование изображений, содержащих произвольные...