Узагальнення трьохчастотної тригонометричної кватерніонної моделі обертання твердого тіла. Другий тип моделі
Journal Title: Вісник Національного технічного університету «ХПІ» Серія: Математичне моделювання в техніці та технологіях - Year 2016, Vol 1, Issue 1178
Abstract
A new continuous rigid body rotation model based on a general representation of a model quaternion of orientation in functions of the angles simultaneously linearly changing in time is proposed. Analytical dependences for the quasicoordinates at a step of calculations of the parameters of orientation and the components of the quaternion corresponding to such rotations are constructed. The model is numerically implemented for several sets of the parameters. The results obtained are presented in the form of dependences of quasicoordinates on time and trajectories in the configuration space for the orientation parameters. It is shown that the new model describes the rotation of a rigid body other than the case of regular precession. The model can be used as a reference model for estimating the errors of orientation algorithms in strapdown inertial navigation systems.
Authors and Affiliations
Ю. А. ПЛАКСІЙ
Keywords
Related Articles
- EP ID EP336250
- DOI -
- Views 84
- Downloads 0
ЧИСЛЕННОЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА КОНСОЛИДАЦИИ ПОРОШКОВОЙ СРЕДЫ ЭЛЕКТРОКОНТАКТНЫМ МЕТОДОМ
Разработана математическая модель напряженно-деформированного состояния и температурного поля порошкового материала в термодеформационной зоне при электроконтактной наплавке деталей типа тел вращения, учитывающая образов...
Моделювання пов’язаних коливань колісного трактора та цистерни з ріди- ною на прямому шляху зі складним рельєфом
Наведено модель коливань колісного трактора та цистерни із рідиною, яка має вільну поверхню. Для перерозподілу рідини у цистерні, що викликаний коливаннями оболонки, використано характеристики поверхневих хвиль Релея. Зн...
КАЧЕСТВО ВОССТАНОВЛЕНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ «СЛЕПЫМ» МЕТОДОМ
Рассмотрен слепой статистический итерационный метод реконструкции изображений поверхности объекта на базе независимого компо- нентного анализа. Проведено математическое моделирование изображений, содержащих произвольные...
Формирование базы данных термодинамических свойств сложных эфиров жирных кислот биодизельных топлив в газовой фазе (часть 2)
Numerical researches of the working processes of piston engines with self-igniting fuel mixture working on biodiesel have been hampered by the lack of information on the thermodynamic characteristics of the high-temperat...
Математическое моделирование процессов подачи строительных смесей беспоршневым шланговым бетононасосом
В современном строительстве беспоршневые шланговые бетононасосы могут использоваться при выполнении торкрет-работ мокрым спо- собом и транспортирования строительных смесей к месту их укладки. Оснащение шлангового бетонон...