VIBRATION REDUCTION OF NONLINEAR OBJECT WITH AN ADAPTIVE PROPORTIONAL-DERIVATIVE CONTROLLER WITH A MRAS STRUCTURE
Journal Title: Informatyka Automatyka Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska - Year 2016, Vol 6, Issue 1
Abstract
The paper presents a method of adapting the MFC actuator control algorithm used for nonlinear vibration reduction of an cantilever beam. The mathematical description presented of the PD controller operating in the MRAS structure and the adaptation algorithm is based on the Lyapunov principle. The simulation study carried out defines the algorithm’s resistance to modelling errors and hardware delays occurring in real systems.
Authors and Affiliations
Mariusz Ostrowski, Wojciech Jarzyna
Keywords
Related Articles
- EP ID EP81440
- DOI -
- Views 82
- Downloads 0
DEPARTMENT OF ELECTRICAL, CONTROL AND COMPUTER ENGINEERING, OPOLE UNIVERSITY OF TECHNOLOGY – DEVELOPMENT AND NEW CHALLENGES
This paper presents the history, the achievements and the mission of the Department of Electrical, Control and Computer Engineering Opole University of Technology. Current curricula and authorizations of the Department a...
SYSTEM POZYSKIWANIA WIEDZY Z ONTOLOGII CYFROWYCH ZASOBÓW EDUKACYJNYCH
W artykule przedstawiono opis systemu, którego podstawową funkcją jest wydobywanie z tekstu dokumentu nazw odpowiadających nazwom przechowywanym w ontologicznym elektronicznym zbiorze edukacyjnym.
EFFICIENT CONVERSION OF ENERGY IN THE CONDITIONS OF TRIGENERATION OF HEAT, COOLING AND ELECTRIC POWER
The paper presents the efficiency comparison of the trigeneration system with respect to the separate generation of heat, cooling and electricity. Trigeneration Primary Energy Saving (TPES) indicator was adopted as an as...
TRÓJWYMIAROWA ANALIZA NUMERYCZNA ELEKTROFILTRU TYPU PRZEWÓD-CYLINDER DO WYŁAPYWANIA BARDZO DROBNYCH CZĄSTEK ZE SPALIN SILNIKA DIESLA
Jedna sekcja elektrofiltru została zamodelowana numerycznie w celu wyznaczenia sprawności wyłapywania cząstek ze spalin silnika Diesla. Elektrofiltr składa się z uziemionej cylindrycznej rury i cienkiej elektrody zasilan...
MATHEMATICAL MODELING AND CONTROL SYSTEM OF NEARLY ZERO ENERGY BUILDING
The article examines three different kinds of mathematical model of nearly zero energy building. The first model enables to optimize the structure and the definition of key parameters of energy efficient building. The se...