ВИМІРЮВАННЯ ВИСОТИ ДЕРЕВ І ЧАГАРНИКІВ ІЗ ВИКОРИСТАННЯМ КВАДРОКОПТЕРА
Journal Title: Науковий вісник НЛТУ України - Year 2018, Vol 28, Issue 1
Abstract
Опрацьовано можливість використання безпілотного літального апарата (квадрокоптера) для вимірювання висоти дерев і чагарників. Встановлено, що візування прицілу безпілотного літального апарата з розміщеною на ньому камерою на основу дерева і його верхівку перпендикулярно до прямовисної осі стовбура дає змогу фіксувати його параметри за допомогою GPS-приймача у тривимірній системі координат x, y, z. Цю інформацію можна використати для визначення висоти вимірюваного об'єкта зі збереженням просторової та висотної атрибутивної інформації в цифровому вигляді разом із фотознімком верхівки. Апробацію запропонованого способу вимірювання висоти проведено на базі змішаних насаджень лісових масивів ДП "Бережанське лісомисливське господарство" та паркових насаджень у Бережанському призамковому парку на Тернопільщині. При цьому, для порівняння точності вимірювання, виконано одночасне визначення висот дерев і чагарників за допомогою лазерного висотоміра Nikon Forestry 550, оптичного висотоміра ВА та лісового висотоміра-кутоміра ВУЛ-1. Виявлено, що запропонований спосіб визначення висоти дерев та чагарникових порід дає змогу отримувати результати високої точності (з відхиленням до 2 %) без необхідності встановлення базисної віддалі під час вимірювань. Окрім цього, такий підхід дає змогу проводити візування на дійсну верхівку дерева та полегшує визначити висоту в умовах загущених деревостанів.
Authors and Affiliations
Д. І. Бідолах, А. М. Білоус, В. С. Кузьович
АКТУАЛЬНІ ПРОБЛЕМИ ОРГАНІЗАЦІЇ ОБЛІКУ НЕОБОРОТНИХ АКТИВІВ ЕКОЛОГІЧНОГО СПРЯМУВАННЯ ЛІСОГОСПОДАРСЬКОГО ПІДПРИЄМСТВА
У сучасних умовах виникає необхідність перегляду та уточнення принципів формування необоротних активів підприємства. Ресурси підприємства трансформуються в активи (відповідно – відображаються в балансі), лише після дотри...
КРИТЕРІЙ СТРУКТУРНОЇ СКЛАДНОСТІ ТА ОЦІНКИ РОЗШИРЕНОЇ ХЕММІНГОВОЇ ВІДДАЛІ ДЛЯ ПРОСТОРОВИХ ОБ'ЄКТІВ
Охарактеризовано сучасний стан вирішення проблеми розпізнавання образів на основі теорії Хеммінгової віддалі. Викладено теоретичні основи методів розпізнавання образів. Наведено недоліки відомих методів розпізнавання обр...
МОДЕЛЬ ОРГАНІЗАЦІЇ ОБМІНУ ТА ЗБЕРЕЖЕННЯ ДАНИХ У БАГАТОРІВНЕВИХ СИСТЕМАХ УПРАВЛІННЯ ТЕХНОЛОГІЧНИМИ ПРОЦЕСАМИ
Розроблено структуру системи багаторівневого управління технологічними процесами з організацією обміну даними через багатопортову пам'ять, яка ґрунтується на модульному принципі. Сформовано вимоги до засобів обміну та зб...
БІОМЕТРИЧНІ ПОКАЗНИКИ ПЛОДІВ FRAXINUS EXCELSIOR L. ТА ЙОГО ДЕКОРАТИВНИХ ФОРМ
Досліджено біометричні показники повітряно-сухих плодів ясена звичайного та його декоративних форм, описано будову плодів і насіння. Визначено масу 1000 шт. повітряно-сухих плодів-крилаток та їх складників у ясена звичай...
АБОРИГЕННА ДЕНДРОФЛОРА ПОКРИТОНАСІННИХ – ОСНОВА ПАРКОБУДУВАННЯ В ЛІСОСТЕПУ УКРАЇНИ
Висвітлено результати досліджень складу насаджень дендрологічних парків Лісостепу України. Встановлено, що в складі насаджень парків кількісно переважають рослини аборигенних видів. Разом із дубом звичайним (Quercus robu...