ВОЗМОЖНЫЕ ВАРИАНТЫ ПОСТРОЕНИЯ ВЫСОКОТОЧНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ УПРУГОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМОЙ
Journal Title: Електротехніка та Електроенергетика - Year 2009, Vol 1, Issue 2
Abstract
Рассматривается управление упругой неопределенной электромеханической системой, особенностью которой является наличие значительного нелинейного трения как на объекте управления, так и на двигателе. Для трех вариантов комбинаций измерителей построены наблюдатели координат вектора состояния двигателя. Синтезирован алгоритм идентификации сопротивления якорной цепи в реальном времени. Для этой системы разработан робастный комбинированный регулятор с наблюдателем неопределенностей. Результаты аналитических исследований иллюстрируются численным моделированием.
Authors and Affiliations
A. E. Kazurova, E. M. Potapenko
Keywords
Related Articles
- EP ID EP176354
- DOI -
- Views 82
- Downloads 0
ЗАСТОСУВАННЯ МЕТОДИКИ ВИЗНАЧЕННЯ ДОПУСТИМИХ РІВНІВ НАПРУГ ДОТИКУ ТА СТРУМІВ ДЛЯ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ЕЛЕКТРОБЕЗПЕКИ
Запропоновано концепцію електробезпеки та методику розрахунку гранично допустимих величин напруг дотику та струмів з урахуванням енергії, яка поглинається тілом людини. Наведено окремий приклад розрахунку граничних напру...
Порівняння способів керування продуктивністю насосних установок сільськогосподарського призначення
Рассчитана потребляемая мощность насосныхустановоксельскохозяйственного назначения длятрехразличныхспособов управления данными установками: с дросселированием, с водонапорной башней и частотным управлением электрического...
КОМБИНИРОВАННЫЕ ПРИВОДЫ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ АППАРАТОВ; ИХ РАЗНОВИДНОСТИ И КЛАССИФИКАЦИЯ
Рассматриваются новые конструкции приводов электрических аппаратов с повышенным быстродействием и большим ходом подвижной части, а также особенности классификации таких приводов.
ПРИМЕНЕНИЕ СХЕМНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ДЛЯ РАСЧЕТА РЕЖИМОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СИСТЕМ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА
Предлагается методика применения схемного моделирования для расчета стационарных режимов электрических систем переменного тока, для чего построены схемные модели основных электротехнических элементов, источников и трансф...
СХЕМЫ ЗАЩИТЫ ОТ ИМПУЛЬСНЫХ НАПРЯЖЕНИЙ СИСТЕМЫ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА В ПРОМЫШЛЕННЫХ ЭЛЕКТРОВОЗАХ
Для схемы преобразования напряжения промышленного электровоза рассмотрены электромагнитные процессы в предложенных авторами устройствах защиты от импульсных перенапряжений.