ВОЗМОЖНЫЕ ВАРИАНТЫ ПОСТРОЕНИЯ ВЫСОКОТОЧНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ УПРУГОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМОЙ
Journal Title: Електротехніка та Електроенергетика - Year 2009, Vol 1, Issue 2
Abstract
Рассматривается управление упругой неопределенной электромеханической системой, особенностью которой является наличие значительного нелинейного трения как на объекте управления, так и на двигателе. Для трех вариантов комбинаций измерителей построены наблюдатели координат вектора состояния двигателя. Синтезирован алгоритм идентификации сопротивления якорной цепи в реальном времени. Для этой системы разработан робастный комбинированный регулятор с наблюдателем неопределенностей. Результаты аналитических исследований иллюстрируются численным моделированием.
Authors and Affiliations
A. E. Kazurova, E. M. Potapenko
Keywords
Related Articles
- EP ID EP176354
- DOI -
- Views 95
- Downloads 0
УПРАВЛІННЯ РЕЖИМОМ ЕЛЕКТРОСПОЖИВАННЯ ПРОМИСЛОВИХ ПІДПРИЄМСТВ З ВИКОРИСТАННЯМ ТЕХНОЛОГІЧНОГО РЕСУРСУ
Доведено дієвість техніко-технологічного методу формування добового графіка електричних навантажень промислових споживачів. Наведено алгоритм розрахунку параметрів сітьової моделі технологічного процесу та управління реж...
Моделирование электрических параметров газоразрядной лампы высокого давления
Аннотация Предложена математическая модель электрических параметров газоразряднойлампы высокого давления с учетом нелинейной вольт-амперной характеристики и ее структурнологическая схема. Приведены результаты моделирован...
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕМПЕРАТУРЫ ПОЛУПРОВОДНИКОВОЙ СТРУКТУРЫ ТИРИСТОРА ПРИ ЦИКЛИЧЕСКОЙ НАГРУЗКЕ
Эта статья посвящена методике определения максимального и минимального значения температуры полупроводниковой структуры тиристоров выпрямителей, работающих в режиме циклически изменяющейся нагрузки. Это позволяет определ...
ЛАБОРАТОРНИЙ СТЕНД КЕРУВАННЯ МАНІПУЛЯТОРОМ М10П ВІД SCADA СИСТЕМИ TRACE MODE
Для підвищення якості навчального процесу студентів спеціальності електромеханічні системи автоматизації та електропривод у Запорізькому національному технічному університеті розроблено лабораторний стенд комп’ютерного к...
УЧЕТ ЭФФЕКТА УПРУГОГО СПЛЮЩИВАНИЯ РАБОЧИХ ВАЛКОВ В ИМИТАЦИОННОЙ МОДЕЛИ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ КЛЕТЕЙ НЕПРЕРЫВНОГО ТОНКОЛИСТОВОГО ПРОКАТНОГО СТАНА
Разработана имитационная модель электроприводов клетей непрерывного тонколистового четырехклетьевого прокатного стана, учитывающая эффект упругого сплющивания рабочих валков, и с ее помощью выполнены расчет и анализ элек...