Выбор оптимальных скоростей судов при внешнем управлении их процессом расхождения
Journal Title: Автоматизация судовых технических средств - Year 2017, Vol 1, Issue 23
Abstract
При внешнем управлении процессом расхождения судов их совместную стратегию расхождения выбирает система управления движением судов и по-казано, что в ряде ситуаций такой стратегией является одновременное сниже-ние скоростей обоих судов активным и/или пассивным торможением. В статье рассматривается выбор оптимальных скоростей уклонения судов, одного активным, а второго пассивным торможением, при условии начала торможения в нулевой момент времени. Критерием оптимальности являются возможные потери ходового времени судов. Получены аналитические выражения и алгоритм расчета оптимальных скоростей уклонения судов, разработана компьютерная программа расчета оптимального маневра, а корректность полученных результатов расчета под-тверждена имитационным моделированием. При зовнішньому управлінні процесом розходження суден їх сумісну стратегію розходження вибирає система управління рухом суден і показано, що у ряді ситуацій такою стратегією є одночасне зниження швидкостей обох суден активним або пасивним гальмуванням. У статті розглядається вибір оптимальних швидкостей ухилення суден, одного активним, а другого пасивним гальмуванням, за умови початку галь-мування в нульовий момент часу. Критерієм оптимальності є можливі втрати ходового часу суден. Одержано аналітичні вирази і алгоритм розрахунку оптимальних швидко-стей ухилення суден, розроблена комп'ютерна програма розрахунку оптима-льного маневру, а коректність одержаних результатів розрахунку підтвердже-на імітаційним моделюванням. At the external process control of divergence of vessels their joint strategy of divergence is chosen by the traffic control system of vessels and it is shown that in a number of situations the simultaneous decline of speeds of both vessels is such strategy by the active and/or passive braking. The choice of optimum speeds of deviation of vessels is examined in the article, one active, and second by the passive braking, on condition of beginning of braking in the zeroing moment of time. The possible losses of working time of vessels are the criterion of optimum. Analytical expressions and algorithm of calculation of optimum speeds of de-viation of vessels are got, the computer program of calculation of optimum maneu-ver is developed, and correctness of the got results of calculation is confirmed by the imitation design.
Authors and Affiliations
М. А. Кулаков
Keywords
Related Articles
- EP ID EP254307
- DOI -
- Views 86
- Downloads 0
Техническое обеспечение подготовки судовых инженеров по системам автоматизации с программируемыми контроллерами
Предлагаются стенды, разработанные группой университетов в рамках проекта TATU, для подготовки инженеров, обеспечивающих эксплуатацию систем автоматизации (в том числе судовых), в которых применяются кон-троллеры. Эти ст...
Верификация функциональных алгоритмов системы управления многоагрегатной судовой электрической станцией
Предложен способ верификации функциональных алгоритмов системы управления судовой многоагрегатной электрической станцией. Построен граф состояний электростанции. Даны примеры описания состояний станции и ус-ловий переход...
Сравнительная характеристика смешанных законов распределения погрешностей навигационных измерений с обобщенным пуассоновским законом
Для описания случайных погрешностей навигационных измерений с «утя-желенными хвостами» предлагаются смешанные законы распределения двух типов и обобщенный пуассоновский закон распределения. Степень отличия указанных зако...
Формирование системы бинарной координации судов с учетом закона необходимого разнообразия Эшби
Рассмотрена система бинарной координации, регулирующая взаимодейст-вие пары судов в ситуации опасного сближения при их стандартном маневри-ровании изменением курса судна. Показано, что при формировании системы бинарной к...
Система мониторинга состояния винторулевой колонки для предупреждения эффекта Коанда
Предложен программно-технический комплекс системы мониторинга винторулевой колонки позволяющий зафиксировать момент возникновения эффекта Коанда и передать информацию в систему управления пропульсивным комплексом. Запроп...