Выбор оптимальных скоростей судов при внешнем управлении их процессом расхождения
Journal Title: Автоматизация судовых технических средств - Year 2017, Vol 1, Issue 23
Abstract
При внешнем управлении процессом расхождения судов их совместную стратегию расхождения выбирает система управления движением судов и по-казано, что в ряде ситуаций такой стратегией является одновременное сниже-ние скоростей обоих судов активным и/или пассивным торможением. В статье рассматривается выбор оптимальных скоростей уклонения судов, одного активным, а второго пассивным торможением, при условии начала торможения в нулевой момент времени. Критерием оптимальности являются возможные потери ходового времени судов. Получены аналитические выражения и алгоритм расчета оптимальных скоростей уклонения судов, разработана компьютерная программа расчета оптимального маневра, а корректность полученных результатов расчета под-тверждена имитационным моделированием. При зовнішньому управлінні процесом розходження суден їх сумісну стратегію розходження вибирає система управління рухом суден і показано, що у ряді ситуацій такою стратегією є одночасне зниження швидкостей обох суден активним або пасивним гальмуванням. У статті розглядається вибір оптимальних швидкостей ухилення суден, одного активним, а другого пасивним гальмуванням, за умови початку галь-мування в нульовий момент часу. Критерієм оптимальності є можливі втрати ходового часу суден. Одержано аналітичні вирази і алгоритм розрахунку оптимальних швидко-стей ухилення суден, розроблена комп'ютерна програма розрахунку оптима-льного маневру, а коректність одержаних результатів розрахунку підтвердже-на імітаційним моделюванням. At the external process control of divergence of vessels their joint strategy of divergence is chosen by the traffic control system of vessels and it is shown that in a number of situations the simultaneous decline of speeds of both vessels is such strategy by the active and/or passive braking. The choice of optimum speeds of deviation of vessels is examined in the article, one active, and second by the passive braking, on condition of beginning of braking in the zeroing moment of time. The possible losses of working time of vessels are the criterion of optimum. Analytical expressions and algorithm of calculation of optimum speeds of de-viation of vessels are got, the computer program of calculation of optimum maneu-ver is developed, and correctness of the got results of calculation is confirmed by the imitation design.
Authors and Affiliations
М. А. Кулаков
Keywords
Related Articles
- EP ID EP254307
- DOI -
- Views 81
- Downloads 0
Выбор датчиков определения координат контейнера для компьютерной системы учета загрузки судна
Проведено обоснование выбора компонентов компьютерной системы за-грузки контейнеровоза устанавливаемых на спредер контейнерного перегру-жателя для определения его координат в пространстве. Составлена классифи-кация и про...
Модели формирования законов распределения погрешностей навигационных измерений
На основании гистограмм натурных наблюдений сформулированы требо-вания к плотностям распределения случайных погрешностей навигационных измерений. Рассмотрены модели формирования нормального, двух типов смешанных и обобще...
Формирование полной стратегии расхождения судов
В стесненных районах интенсивного судоходства возникают ситуации опасного сближения трех судов, которые не координируются МППСС-72. По-этому в статье рассмотрена ситуация опасного сближения трех судов и пока-зано, что дл...
Модель базы данных для модуля идентификации пользователей в системе технического менеджмента судов
Предложена технология проектирования базы данных с использованием реляционной модели на примере модуля идентификации пользователей в системе технического менеджмента судов Запропоновано технологію проектування бази даних...
Определение оптимальной частоты ультразвуковой кавитационной обработки судовых топлив
Приведены рекомендации по определению оптимальной частоты ультра-звуковых волн, обеспечивающих кавитационную обработку судовых топлив. Экспериментально установлено, что процесс десульфуризации топлива с по-мощью ультразв...