WIZYJNY SYSTEM BEZPIECZEŃSTWA OBSZARU ROBOCZEGO MANIPULATORA ELEKTROHYDRAULICZNEGO
Journal Title: Proceedings of Electrotechnical Institute Prace Instytutu Elektrotechniki - Year 2013, Vol 60, Issue 263
Abstract
Ze względu na szybkość przetwarzania oraz wysoką rozdzielczość obrazu, systemy wizyjne są obecnie powszechnie wykorzystywane do kontroli jakości produktów oraz obrabianych materiałów. W artykule zaproponowano implementację systemu wizyjnego do detekcji i wykrywania dłoni człowieka, pojawiających się w obszarze roboczym manipulatora. Celem zaprezentowanych prac jest przebadanie algorytmu opartego o metodę śledzenia binarnych obiektów (ang. blobs), pozwalającego na zatrzymanie pracy manipulatora po wykryciu ręki człowieka w jego polu roboczym. Utworzona aplikacja została oparta o bibliotekę OPEN CV i zaimplementowana w języku C++.Zaletą przedstawionego rozwiązania jest niski koszt jego wykonania, ze względu na użycie kamery internetowej. Przeprowadzone badania potwierdzają, że zaprezentowany system może poprawić bezpieczeństwo człowieka, pracującego w przestrzeni roboczej manipulatora. <br/><br/>
Authors and Affiliations
Paweł Bachman, Jarosław Gośliński, Piotr Owczarek, Adam Owczarkowski, Roman Regulski
Keywords
Related Articles
- EP ID EP68414
- DOI -
- Views 66
- Downloads 0
MODELOWANIE I SYMULACJA CEWKI NIELINIOWEJ ZE STRATAMI W ŻELAZIE
Praca dotyczy badania dynamiki obwodu z cewką nieliniową z uwzględnieniem strat w żelazie. W pracy został przedstawiony model cewki oraz opis za pomocą zmiennych stanu. Przedstawiono również program do badania dynamiki c...
INVESTIGATIONS OF ANCIENT COINS USING LASER-INDUCED BREAKDOWN SPECTROSCOPY
LIBS applications in analysis of chemical composition of selected ancient coins are described in the paper. In the introduction a review of typical physical phenomena present in LIBS experiments is given, problems relat...
BADANIA WPŁYWU KONFIGURACJI UZWOJENIA HTS NA ENERGIĘ I ROZKŁAD POLA MAGNETYCZNEGO NADPRZEWODNIKOWEGO ZASOBNIKA ENERGII
Artykuł poświęcony jest nadprzewodnikowemu zasobnikowi energii na przykładzie modelu fizycznego zasobnika zbudowanego w Pracowni Technologii Nadprzewodnikowych Instytutu Elektrotechniki. Rozważany problem dotyczy wyboru...
THERMAL PLASMA FOR MATERIAL ENGINEERING
Thermal plasma in the state of LTE (Local Thermodynamic Equilibrium) or near LTE (in a reduced pressure) can be an efficient medium for breaking bonds of unwanted molecular chains. It can be used for gas and fluid waste...
RESEARCH STUDIES ON THE EFFICIENCY OF WIND TURBINE GENERATORS
The primary objective of the research studies was to determine the impact of the air density changes on the calculation results of indicators characterizing the efficiency of a wind power plant. The equipment used for me...