WIZYJNY SYSTEM BEZPIECZEŃSTWA OBSZARU ROBOCZEGO MANIPULATORA ELEKTROHYDRAULICZNEGO
Journal Title: Proceedings of Electrotechnical Institute Prace Instytutu Elektrotechniki - Year 2013, Vol 60, Issue 263
Abstract
Ze względu na szybkość przetwarzania oraz wysoką rozdzielczość obrazu, systemy wizyjne są obecnie powszechnie wykorzystywane do kontroli jakości produktów oraz obrabianych materiałów. W artykule zaproponowano implementację systemu wizyjnego do detekcji i wykrywania dłoni człowieka, pojawiających się w obszarze roboczym manipulatora. Celem zaprezentowanych prac jest przebadanie algorytmu opartego o metodę śledzenia binarnych obiektów (ang. blobs), pozwalającego na zatrzymanie pracy manipulatora po wykryciu ręki człowieka w jego polu roboczym. Utworzona aplikacja została oparta o bibliotekę OPEN CV i zaimplementowana w języku C++.Zaletą przedstawionego rozwiązania jest niski koszt jego wykonania, ze względu na użycie kamery internetowej. Przeprowadzone badania potwierdzają, że zaprezentowany system może poprawić bezpieczeństwo człowieka, pracującego w przestrzeni roboczej manipulatora. <br/><br/>
Authors and Affiliations
Paweł Bachman, Jarosław Gośliński, Piotr Owczarek, Adam Owczarkowski, Roman Regulski
Keywords
Related Articles
- EP ID EP68414
- DOI -
- Views 95
- Downloads 0
WYBRANE SPOSOBY MINIMALIZACJI ŁĄCZENIOWYCH STRAT ENERGII W WYSOKONAPIĘCIOWYCH TRANZYSTORACH MOSFET PRACUJĄCYCH Z TWARDĄ KOMUTACJĄ
W artykule przedstawiono wybrane sposoby ograniczania łączeniowych strat energii w tranzystorach MOSFET pracujących z twardą komutacją. Głównym źródłem strat energii w tym procesie jest ładunek wsteczny diod zwrotnych k...
HYBRID METHOD OF INDUCTION MOTORS EFFICIENCY DETERMINATION
In the work the hybrid method for the determination of the efficiency of squirrel-cage induction motors of a closed construction was presented. In this method the influence of measurement conditions that are determined b...
NOVEL CONTROLLER FOR SOFTWARE-BASED BALANCING OF CURRENT DISTRIBUTION IN MULTI-CHANNEL CONVERTERS
The parallelism is a well known technique for increasing the power capacity of converters because it helps to overcome the current limitations of semiconductor devices. Multi-channel (interleaved) converters use a kind o...
SHORT REVIEW: PROBING MECHANICAL PROPERTIES OF INDIVIDUAL MOLECULES WITH ATOMIC FORCE SPECTROSCOPY
In this short review I will first concisely describe the principles of single-molecule force spectroscopy (SMFS) for measuring the mechanical properties of individual polymeric molecules, as implemented on an Atomic Forc...
OGNIWA FOTOWOLTAICZNE O NIEKONWENCJONALNYCH KSZTAŁTACH
Wykorzystywane w praktyce panele fotowoltaiczne krzemowe łączone są z pojedynczych ogniw w kształcie prostokąta lub kwadratu, co wynika z technologii wytwarzania podstawowych materiałów do ich produkcji – krzemu monokrys...