WPŁYW ALGORYTMÓW STEROWANIA ROBOTEM MOBILNYM NA PROCES UNIKANIA PRZESZKÓD
Journal Title: Informatyka Automatyka Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska - Year 2018, Vol 8, Issue 4
Abstract
W artykule przedstawiono algorytmy sterowania robotem mobilnym. Wykorzystano algorytm oparty o sztuczną sieć neuronową oraz logikę rozmytą. Odległość od przeszkód mierzono za pomocą czujnika ultradźwiękowego. Scharakteryzowano zastosowane urządzenia oraz algorytmy przetwarzania sygnałów. Testy przeprowadzono na mobilnym robocie kołowym. Przeprowadzono analizę wpływu algorytmów sterowania podczas omijania przeszkód.<br/><br/>
Authors and Affiliations
Piotr Wójcicki, Paweł Powroźnik, Kamil Żyła, Stanisław Grzegórski
Keywords
Related Articles
- EP ID EP422539
- DOI 10.5604/01.3001.0012.8041
- Views 69
- Downloads 0
ANALIZA NIEZAWODNOŚCI SYSTEMU ZABEZPIECZENIA REAKTORA TYPU PWR
Celem niniejszej pracy było określenie prawdopodobieństwa niedostępności systemu zabezpieczenia reaktora typu PWR firmy Westinghouse. Obiektem referencyjnym, dla którego wykonano analizę była Elektrownia Jądrowa Surry zl...
SZACOWANIE MAKSYMALNEGO POLA ELEKTRYCZNEGO INDUKOWANEGO W CIELE CZŁOWIEKA PRZEZ ZEWNĘTRZNE POLE MAGNETYCZNE
Oceniając ekspozycję człowieka na zewnętrzne pole magnetyczne niskich częstotliwości brane pod uwagę jest maksymalne indukowane pole elektryczne w ciele człowieka będące skutkiem pola zewnętrznego. Pole elektryczne...
UTRZYMANIE WZORCÓW CZASU W ZESPOLE WZORCÓW ODNIESIENIA W ZIELONCE. UDZIAŁ WE WSPÓŁTWORZENIU POLSKIEJ ATOMOWEJ SKALI CZASU TA (PL)
W artykule zawarto informacje dotyczące wzorców czasu utrzymywanych w Zespole Wzorców Odniesienia (ZWO) w Zielonce. Zespół jest częścią Centralnego Wojskowego Ośrodka Metrologii, i realizuje zadania związane z kalib...
THREE-DIMENSIONAL MODELLING OF THERMAL STRESSES IN A PLANAR SOLID OXIDE FUEL CELL OF A NOVEL DESIGN
The presented modelling investigation was carried out to analyze thermal stresses and expansion in an anode supported planar Solid Oxide Fuel Cell (pSOFC). The temperature distribution was based on previously develo...
AN ADAPTIVE WAVELET IMAGE COMPRESSION SYSTEM WITH TOPQS MEASURE
Image compression is present in many aspects of everyday life. Compression rate and quality improvement are the two most prominent directionsof ongoing research. The adaptive system presented in this paper is able to com...