Wykonanie badań modalnych robota-frezarki typu „tripod”
Journal Title: Autobusy. Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe - Year 2017, Vol 214, Issue 12
Abstract
Paper concerns experimental testing of dynamic properties of mechanisms. A procedure and results of modal testing of a tripod manipulator of 3 translational motion axes and closed-loop kinematic chain were presented. Basing on the recorded experimental results natural frequencies, mode shapes and dynamic compliance at selected points were determined. The achieved results formed a base for assessment of the manipulator design’s susceptibility to vibration excitation during motion.
Authors and Affiliations
Jarosław Bednarz, Wojciech Lisowski
Keywords
Related Articles
- EP ID EP422156
- DOI -
- Views 38
- Downloads 0
Parametry eksploatacyjne silników spalinowych w pojazdach typu Range Extender
Rozwój pojazdów hybrydowych i elektrycznych wynika z konieczności spełnienia ograniczeń dotyczących emisji dwutlenku węgla. Ze względu na rygorystyczne limity emisji w poszczególnych państwach świata konieczne jest poszu...
Dylematy priorytetowania autobusów w ramach ITS
Największe polskie miasta borykają się z gigantycznymi problemami ruchowymi od wielu lat. Wraz z rozwojem gospodarczym silne utrudnienia obejmują również mniejsze ośrodki ze względu na rosnącą ich atrakcyjność. Coraz wię...
Metody diagnostyczne w ocenie stanu samochodowego akumulatora rozruchowego
The paper describes the methods of a diagnostics research of automotive starting batteries. The diagnostics research was conducted for two lead-acid automotive batteries of different types. The experiments were realized...
Analiza właściwości paliw stosowanych współcześnie w silnikach statków powietrznych
The article presents the current status of liquid fuels used in aviation. The physicochemical properties of these liquids are discussed against the background of the type of aviation and mission. Aviation fuels are mixtu...
Systemy wspomagające zarządzanie przedsiębiorstwem – plan9000 – Definiowanie maszyn i urządzeń w systemie
W artykule przedstawiono propozycję wykorzystania systemów informatycznych wspomagających zarządzanie przedsiębiorstwem z wykorzystaniem systemu plan9000.Omówiono na przykładzie proces definiowania maszyn lub urządzeń w...