Wykonanie badań modalnych robota-frezarki typu „tripod”
Journal Title: Autobusy. Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe - Year 2017, Vol 214, Issue 12
Abstract
Paper concerns experimental testing of dynamic properties of mechanisms. A procedure and results of modal testing of a tripod manipulator of 3 translational motion axes and closed-loop kinematic chain were presented. Basing on the recorded experimental results natural frequencies, mode shapes and dynamic compliance at selected points were determined. The achieved results formed a base for assessment of the manipulator design’s susceptibility to vibration excitation during motion.
Authors and Affiliations
Jarosław Bednarz, Wojciech Lisowski
Keywords
Related Articles
- EP ID EP422156
- DOI -
- Views 48
- Downloads 0
The utilization of Al2O3 nanoparticles in combustion engines
The methods used for obtaining Al2O3 nanoparticles were discussed in the paper. The utilization of Al2O3 nanoparticles to improve thermal conduction and tribological properties in different media including engine oil was...
Analiza wpływu nowych środków kondycjonujących wodę termalną na działanie geotermii Pyrzyce
Paper discussed investigation a new methods of conditioning thermal water by chemicals, that performed on a geothermal heating plant in Pyrzyce. The chemicals tested in the first phase were tested on a lateral pipeline a...
Czynniki wpływające na poziom drgań łożysk
W artykule została przedstawiona problematyka czynników wpływających na poziom drgań łożysk, jako wielkości stanowiącej kompleksową ocenę kondycji łożyska. Ponadto, poziom drgań generowanych przez łożysko jest jednym z n...
Dobór zabezpieczeń dla wyłączników sterowanych radiowo w liniach elektroenergetycznych średniego napięcia SN
W artykule zaprezentowano analizę technologiczno-konstrukcyjną wyłącznika średniego napięcia SN typu GVR RECLOSER sterowanego zdalnie oraz odpowiedniego doboru jego zabezpieczeń.
Zastosowanie teorii odnowy w racjonalizacji okresu eksploatacji środków transportu
The use of the regeneration theory to determine the optimal operating time of means of transport is shown in the paper. The solution of this problem is based on dynamic programming. An example of calculations for MAN TGS...