Zastosowanie komputerowych systemów wizyjnych w sterowaniu autonomicznymi robotami rolniczymi
Journal Title: Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna - Year 2019, Vol 64, Issue 2
Abstract
W artykule przedstawiono wybrane problemy związane z prawidłowym wyborem elementów systemów widzenia maszynowego. Przedstawiono czujniki i systemy optyczne stosowane do obserwacji otoczenia maszyn rolniczych i uzyskiwania obrazów (zdjęć) o wystarczającej jakości oraz lokalizację i rozmieszczenie elementów systemu na maszynie rolniczej. Opisano także rolę widzenia maszynowego w kierowaniu autonomicznymi maszynami rolniczymi korzystającymi z systemów GPS.
Authors and Affiliations
Ryszard Grzechowiak
Keywords
Related Articles
- EP ID EP602986
- DOI -
- Views 45
- Downloads 0
Postrzeganie jakości ciągników rolniczych w zależności od ich wieku
Ciągniki używane dominują od wielu lat ilościowo nad ciągnikami nowymi, które są rejestrowane w Polsce. Dane pozyskane od uczestników projektu NBOR zostały poddane analizie statystycznej w celu określenia zależności międ...
Współczesne technologie napraw ciągników rolniczych
Na poprawę efektywności wykorzystania maszyn i urządzeń w procesach produkcyjnych w dużej mierze ma wpływ sprawnie działające zaplecze obsługowo-naprawcze. W artykule przedstawiono aktualnie stosowane technologie napraw...
Uszkodzenia układu chłodzenia ciągników - współczesne możliwości diagnozowania
W artykule przedstawiono rozwiązania konstrukcyjne układów chłodzenia oraz poddano identyfikacji i przeanalizowano wybrane przykłady występowania niezdatności układu chłodzenia w silnikach spalinowych nowoczesnych ciągni...
Naprawa ciągników rolniczych z zastosowaniem regeneracji zespołów i części
Regeneracja zużytych lub uszkodzonych części maszyn rolniczych jest jedną z najefektywniejszych form recyklingu poeksploatacyjnego. Zregenerowane części wykorzystywane w procesach naprawy maszyn w istotny sposób obniżają...
Rodzaje zbiorników fermentacyjnych stosowanych w biogazowniach
Jednym z istotnych sektorów energetyki odnawialnej w Polsce jest produkcja biogazu rolniczego, który powstaje w wyniku prowadzonego w kontrolowanych warunkach - procesu fermentacji metanowej. Wraz z obserwowanym w ostatn...