Zastosowanie liniowych nierówności macierzowych do syntezy okrętowych układów sterowania
Journal Title: Scientific Journal of Gdynia Maritime University - Year 2017, Vol 98, Issue 98
Abstract
Artykuł opiera się na kilku znaczących pozycjach w literaturze przedmiotu związanych z liniowymi nierównościami macierzowymi i ich zastosowaniem do syntezy okrętowych układów sterowania. Pierwsza część artykułu nawiązuje do liniowych nierówności macierzowych. Druga część poświęcona jest opisowi dwóch publikacji, zawierających zastosowanie liniowych nierówności macierzowych wdrożonych do zastosowań morskich na rzeczywistych obiektach. W podsumowaniu przedstawiono zalety i wady proponowanej metody numerycznej.
Authors and Affiliations
Monika Rybczak
Keywords
Related Articles
- EP ID EP227703
- DOI -
- Views 50
- Downloads 0
Analiza procesu doboru przewodów elektrycznych oraz ich zabezpieczeń
W artykule przedstawiono problematykę automatycznego doboru przewodów i ich zabezpieczeń. Opracowano strukturę systemu obliczeniowego do realizacji czynności projektowych. Scharakteryzowano proces doboru przewodów i kabl...
Wpływ krotności parzenia na właściwości przeciwutleniające naparów yerba mate
Napary yerba mate są bogatym źródłem antyoksydantów, w tym szczególnie związków polifenolowych, które decydują o ich walorach zdrowotnych i sensorycznych. Obecność tych związków w dużej mierze zależy od sposobu i krotnoś...
Certyfikacja – nowy sposób rozwiązywania problemów światowego rybołówstwa
W 1997 r. powstała pozarządowa organizacja Marine Stewardship Council (MSC), która, wykorzystując Kodeks Odpowiedzialnego Rybołówstwa FAO, opracowała zasady certyfikacji połowów określonych gatunków ryb. Powstanie organi...
Elektryczne pojazdy ciężarowe – przegląd technologii i badania wybranego pojazdu
W artykule przedstawiono rozwiązania technologiczne stosowane w pojazdach ciężarowych, w tym w pojeździe IVECO DAILY 50C ELECTRIC. Zaprezentowano podstawowe parametry pojazdu oraz właściwości eksploatacyjne. Przedstawion...
Algorytm i aplikacja w programie EXCEL dla krokowej aproksymacji danych drogą rozwiązania układu równań metodą Gaussa
W artykule zaprezentowano algorytm oraz aplikację w programie Excel krokowej aproksymacji danych metodą najmniejszych kwadratów dla modelu wielomianowego, liniowego względem współczynników. Pod pojęciem wielomianu aproks...