Zastosowanie sieci konwolucyjnej głębokiego uczenia w detekcji pojazdów
Journal Title: Problemy Nauk Stosowanych - Year 2017, Vol 7, Issue
Abstract
Wstęp i cel: Detekcja pojazdów na znaczenie w bezpieczeństwie ruchu drogowego oraz programowaniu pojazdów autonomicznych. Celem pracy jest detekcja pojazdów odróżniająca obrazy pojazdów od innych obrazów nie zawierających pojazdów. Materiał i metody: W pracy wykorzystano bazę pojazdów zawierającą obrazy ekstrahowane z sekwencji wideo, które przetwarzano za pomocą sieci konwolucyjnej głębokiego uczenia. Wyniki: Uzyskana sieć konwolucyjna charakteryzuje się bardzo dobrymi parametrami, krzywa PSNR względem kroku uczenia rośnie co oznacza, że zachodzi proces odszumiania kerneli w całym procesie uczenia.Wniosek: Proponowana metoda może być wykorzystana w programowaniu pojazdów autonomicznych oraz implementacji w Inteligentnych Systemach Transportowych ITS do detekcji pojazdów; bazuje na uczeniu a nie na projektowaniu algorytmu syntetycznego, dzięki temu jest potrzebny relatywnie krótki czas opracowania klasyfikatora.
Authors and Affiliations
Dorota Anna Oszutowska-Mazurek, Przemysław Mazurek
Keywords
Related Articles
- EP ID EP310022
- DOI -
- Views 61
- Downloads 0
Rekonstrukcja geometrii żuchwy i korony zęba przy użyciu optycznych systemów pomiarowych
Wstęp i cel: W pracy przedstawiono metody digitalizacji powierzchni biomodeli przy użyciu optycznych systemów pomiarowych. Celem pracy było określenie dokładności odwzorowania geometrii żuchwy i korony zęba. Materiał i m...
Interpretation of Fibonacci numbers in botany in the cross-sections and leafage of selected vegetables
Introduction and aims: The study shows the interpretation of Fibonacci numbers in botany. In particular, it is shown the interpretation of symmetry in the cross-sections of selected vegetables. Also have been presented s...
Bezpieczeństwo i higiena pracy w wirtualnym świecie
Wstęp i cele: Współczesne technologie medialne i informacyjne otwierają przed uczącymi się szereg nienotowanych do niedawna możliwości. Pozwalają na zastosowanie nowoczesnych technik ułatwiających i zachęcających do samo...
Ekonometryczna analiza średnich cen metra kwadratowego nieruchomości gruntowej w Polsce w latach 2004-2016
Wstęp i cel: Artykuł zajmuje się usystematyzowaniem wiedzy o zmianach średniej ceny metra kwadratowego nieruchomości gruntowej w Polsce w latach 2004-2016. Jego celem jest stworzenie matematycznego opisu zmian zachodzący...
Orteza wspomagana mechatronicznie dla pacjentów z trwałym wiotkim porażeniem kończyn
Wstęp i cele: Sterowane konstrukcje mechaniczno – elektryczne typu ortezy reciprokalnej umożliwiają samodzielnie poruszanie się krokiem naprzemiennym osoby z wiotkim niedowładem kończyn dolnych występującym np. w przebie...