ZAUTOMATYZOWANY SYSTEM STEROWANIA RUCHEM ROBOTA NA ZADANEJ TRAJEKTORII Z MOŻLIWOŚCIĄ OMINIĘCIA PRZESZKÓD W OPARCIU O LOGIKĘ ROZMYTĄ
Journal Title: Informatyka Automatyka Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska - Year 2015, Vol 5, Issue 1
Abstract
Artykuł dotyczy metody projektowania robota mobilnego. Opracowany został algorytm ominięcia przeszkód oraz oprogramowanie Processing co umożliwia ustawienie punktów kontrolnych trajektorii oraz zapisu ich w pamięć robota. Przeanalizowano system ruchu robotaz ominięciem przeszkód na podstawie logiki rozmytej.
Authors and Affiliations
Oksana Radion
Keywords
Related Articles
- EP ID EP73082
- DOI 10.5604/20830157.1148055
- Views 101
- Downloads 0
NON–INVASIVE METHODS OF INDUSTRIAL PROCESSES CONTROL
Monitoring and control systems constitute an important group of diagnostic tools used in the industry. When selected properly, they allow for the early detection of adverse conditions of the process, making it possible t...
WYBRANE METODY POMIARU TEMPERATURY PLAZMY W REAKTORACH TYPU JET
Z punktu widzenia fizyki plazmy, temperatura jest niezwykle ważnym parametrem określającym rodzaj i energię cząstek plazmy, a tym samym jej właściwości chemiczne i elektryczne. Ma to szczególne znaczenie w przypadku reak...
ARCHITEKTURA APLIKACJI SERWEROWEJ SYSTEMU TELEMEDYCZNEGO DO ZASTOSOWAŃ W MONITORINGU ŚRODOWISKOWYM PACJENTA
W celu poprawnego zaimplementowania systemu telemedycznego konieczne jest stworzenie i wdrożenie odpowiednio przygotowanej centralnej aplikacji serwerowej. Aplikacja taka została opisana w poniższym artykule. Powinna ona...
A METHOD OF COMPARATIVE EVALUATION OF CONTROL SYSTEMS BY THE SET OF PERFORMANCE MEASURES
It was proposed a method of comparative estimation of process control loops based on a complex of direct and indirect performance measurers taking into account stability margins. It was presented a comparison algorithm f...
OPTYMALIZACJA OBLICZEŃ TRÓJWYMIAROWYCH LOKALNYCH MAP KIERUNKOWYCH Z UŻYCIEM ŚRODOWISKA OBLICZENIOWEGO MATLAB
W artykule przedstawiono rozwój i ocenę nowego podejścia dotyczącego optymalizacji obliczeń 3D lokalnych orientacji map w środowiska Matlab. Zastosowano dwie różne metody wyznaczania wektora własnego największej wartości...