Perancangan Kendali Optimal pada Motor Arus Searah Tanpa Sikat melalui Metode LQRI Journal title: ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Authors: KHOIRUDIN FATHONI, ARYO BASKORO UTOMO Subject(s): Engineering, Electrical & Electronic