Perancangan Kendali Optimal pada Motor Arus Searah Tanpa Sikat melalui Metode LQRI
Journal Title: ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika - Year 2019, Vol 7, Issue 2
Abstract
Artikel ini akan menjelaskan perancangan kendali kecepatan MASTS dengan tujuan diperoleh respon kecepatan MASTS yang tanggap serta memiliki sinyal kendali dan arus minimal. Untuk mencapai hal ini MASTS akan dikendalikan melalui metode Linear Quadratic Regulator (LQR) dengan state yang dipilih adalah arus, kecepatan, dan state integral galat kecepatan. Diperlukan penalaan nilai parameter Q matriks bobot state dan R matriks bobot input untuk mendapatkan performa kecepatan dan arus yang terbaik. Berdasarkan pengujian diperoleh bahwa dengan kendali LQR-I, kecepatan MASTS dapat mengikuti set point dengan respon rise time Tr = 0,03 detik, settling time Ts=0,044 detik, overshoot (OS) 1,6 %, arus Imax=0,16 A dan dutycycle sinyal kontrol umax 56% pada kondisi tanpa beban dan Tr = 0,03 detik, Ts=0,044 detik, OS 1,6 %, Imax=0,16 A dan umax 56% pada kondisi berbeban. Dibandingkan dengan kendali PID ketika tanpa beban mempunyai Tr=0,0176 Ts=0,075 %OS=3,9% umax=96% Imax=0,35 A, LQRI mempunyai respon settling time, sinyal kendali dan arus yang lebih baik.
Authors and Affiliations
KHOIRUDIN FATHONI, ARYO BASKORO UTOMO
Keywords
Related Articles
- EP ID EP672289
- DOI -
- Views 194
- Downloads 0
Analisis Perbandingan Kinerja Ekualisasi Zero Forcing dan MMSE pada FBMC-OQAM
Kebutuhan layanan data pada teknologi 5G sangatlah tinggi. FBMC sebagai solusi dari kelemahan yang ada di OFDM menjadi teknologi yang digunakan pada komunikasi 5G. Pada OFDM, penggunaan ekualisasi sudah sangat banyak dil...
Deep Learning RetinaNet based Car Detection for Smart Transportation Network
Deteksi objek yang merupakan salah satu bagian utama dari sistem Smart Transportasion Network (STN) diajukan pada penelitian ini. Penelitian ini menggunakan salah satu model STN yaitu Infrastructure-to-Vehicle (I2V), dim...
Implementasi Pengamanan Transmisi Sinyal EKG (Elektrokardiogram) secara Daring dengan Metode Anonimasi
Data World Health Organization (WHO) pada tahun 2014 menunjukkan bahwa di Indonesia sebanyak 37% dari seluruh penyebab kematian adalah penyakit yang berhubungan dengan jantung. Kehadiran teknologi dan pemanfaatan Interne...
Pengamanan Pesan pada Steganografi Citra dengan Teknik Penyisipan Spread Spectrum
Pada studi ini, dilakukan penggabungan metode - metode untuk memperkuat dan meningkatkan sisi keamanan proses pertukaran informasi atau pesan digital. Metode yang digunakan diantaranya adalah metode kriptografi dan metod...
QIM - Based Audio Watermarking with Combination Technique of DCT-QR-CPT
Audio watermarking adalah teknik memasukkan informasi ke dalam file audio dan untuk melindungi hak cipta data digital dari distribusi ilegal. Makalah ini memperkenalkan audio stereo watermarking berdasarkan Quantization...