Perancangan Kendali Optimal pada Motor Arus Searah Tanpa Sikat melalui Metode LQRI
Journal Title: ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika - Year 2019, Vol 7, Issue 2
Abstract
Artikel ini akan menjelaskan perancangan kendali kecepatan MASTS dengan tujuan diperoleh respon kecepatan MASTS yang tanggap serta memiliki sinyal kendali dan arus minimal. Untuk mencapai hal ini MASTS akan dikendalikan melalui metode Linear Quadratic Regulator (LQR) dengan state yang dipilih adalah arus, kecepatan, dan state integral galat kecepatan. Diperlukan penalaan nilai parameter Q matriks bobot state dan R matriks bobot input untuk mendapatkan performa kecepatan dan arus yang terbaik. Berdasarkan pengujian diperoleh bahwa dengan kendali LQR-I, kecepatan MASTS dapat mengikuti set point dengan respon rise time Tr = 0,03 detik, settling time Ts=0,044 detik, overshoot (OS) 1,6 %, arus Imax=0,16 A dan dutycycle sinyal kontrol umax 56% pada kondisi tanpa beban dan Tr = 0,03 detik, Ts=0,044 detik, OS 1,6 %, Imax=0,16 A dan umax 56% pada kondisi berbeban. Dibandingkan dengan kendali PID ketika tanpa beban mempunyai Tr=0,0176 Ts=0,075 %OS=3,9% umax=96% Imax=0,35 A, LQRI mempunyai respon settling time, sinyal kendali dan arus yang lebih baik.
Authors and Affiliations
KHOIRUDIN FATHONI, ARYO BASKORO UTOMO
Keywords
Related Articles
- EP ID EP672289
- DOI -
- Views 188
- Downloads 0
Sistem Monitoring pH dan Volume Biogas Digester Dua Tahap menggunakan Mikrokontroler
Biogas merupakan salah satu sumber energi terbarukan yang murah dan berkategori non-polusi. Kebutuhan untuk memonitor serta mengontrol plant biogas bertambah seiring kebutuhan mengoptimalkan stabilitas proses untuk menda...
Smoke and Fire Detection Base on Convolutional Neural Network
Deteksi api dan asap adalah langkah pertama sebagai deteksi dini kebakaran. Deteksi dini kebakaran berdasarkan pemrosesan gambar dianggap mampu memberikan hasil yang efektif. Pilihan metode deteksi adalah kunci penting....
Optimalisasi Sistem Mikrogrid Hibrida Berbasis Jarak Pagar menggunakan HOMER
Penggunaan genset diesel minyak solar untuk kelistrikan di pulau Medang terkendala dengan mahal dan tingginya biaya pengadaan minyak solar. Biomassa jarak pagar yang ada di pulau Medang potensial untuk dimanfaatkan sebag...
Akuisisi Data NMEA 0183 AIS Berbasis Mikrokontroler sebagai Sistem Monitoring Informasi Kapal
Data kapal dari perangkat AIS (Automatic Identification System) merupakan sumber informasi bagi nahkoda kapal laut. Informasi-informasi tersebut diperoleh dengan mengubah menu secara manual pada layar AIS yang berukuran...
Analisis Interferensi White Space Device terhadap Sistem Radio Navigasi Penerbangan pada Frekuensi 960 MHz
Pemerintah Indonesia mengalokasikan spektrum frekuensi 960-1164 MHZ untuk sistem komunikasi bergerak maupun untuk radio navigasi penerbangan. Penggunaan White Space Device (WSD) merupakan solusi keterbatasan spektrum, ka...