EXTENDED KALMAN FILTER AS A FULL STATE OBSERVER IN APPLICATION OF THE INERTIA WHEEL PENDULUM Journal title: Informatyka Automatyka Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska Authors: Jarosław Gośliński, Adam Owczarkowski Subject(s):
ROZSZERZONY FILTR KALMANA JAKO ESTYMATOR STANU W UKŁADZIE WAHADŁA ODWRÓCONEGO Z NAPĘDEM INERCYJNYM Journal title: Informatyka Automatyka Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska Authors: Jarosław Gośliński, Adam Owczarkowski Subject(s):