IMPROVED METHOD FOR ORIENTING UAVS IN THREE-DIMENSIONAL SPACE WITH THE HELP OF MEMS INERTIAL NAVIGATION SYSTEM ON THE BASIS OF THE MADGWICK FILTER Journal title: Вчені записки Таврійського національного університету імені В. І. Вернадського. Серія: Технічні науки Authors: О.Д. Фесенко Subject(s):