Узагальнення трьохчастотної тригонометричної кватерніонної моделі обертання твердого тіла. Другий тип моделі Journal title: Вісник Національного технічного університету «ХПІ» Серія: Математичне моделювання в техніці та технологіях Authors: Ю.А. ПЛАКСІЙ Subject(s):