基于蚁群正反馈的Agent联盟形成策略
Journal Title: Science Paper Online - Year 2009, Vol 4, Issue 2
Abstract
联盟形成是多agent系统中的一个核心问题,由于系统的计算资源有限,因此设计一种能有效缓解计算瓶颈和信息拥塞的联盟形成策略是关键。基于蚁群算法的正反馈思想,以熟悉度表示agent之间的相互关系,提出了一种具有“正反馈”特性的联盟形成策略。仿真实验的测试及分析说明了该策略能在一定程度上降低整个系统的通信代价和资源开销,提高了系统的可靠程度。
Authors and Affiliations
Jianguo JIANG, Guofu ZHANG, Na XIA, Zhaopin SU
小型仿人机器人脚底传感系统的设计与实现
针对小型仿人机器人的零力矩点(ZMP)轨迹在线确定问题,设计了一种基于多个简单一维力/力矩传感器的脚底传感阵列系统以及一种距离可调的多孔、双夹板机构,用以安装力/力矩传感器,并实现了脚底传感器信号多级放大及采集软硬件系统。应用C...
嵌入式无线传感器网络节点与通信平台的构建
从无线传感器网络的网络体系结构、协议出发,利用ZigBee技术设计了通用节点平台,该平台可作为无线传感器网络节点的一种低成本的解决方案,在较低功耗下实现传感器节点之间的无线通信。详细讨论了使用CC2430芯片作为ZigBee节点的硬件组成...
Functionalization of vinyl cubic Ia3d mesoporous silica for immobilization of penicillin G acylase
Vinyl cubic Ia3d mesoporous silica (V-CIMS), prepared by co-condensation method, was epoxidized by m-Chloroperbenzoic acid to epoxy group-functionalized mesoporous silica (E-CIMS). The above mesoporous silicas were chara...
Dynamic power model of clock networks with transmission line effects
The size of the present VLSI (very large scale integrated) circuits scales down to deep sub micrometer, and the interconnector exhibits transmission line effects at high clock speed. However, the conventional power model...
Cd处理下两种土壤中白菜Cd、Zn吸收<br /> 与器官分配的生育期变化<br />
白菜是南方的主要食用叶菜类蔬菜, 关于其Cd吸收积累特点及土壤、品种及其交互作用的影响了解尚少。本文采用盆栽实验研究了两个白菜(Brassica Chinensis L.) 品种四月慢(SYM)和高梗白(GGB)与在添加Cd (2mgCd/kg土) 贺不添加Cd处理下对两种...