Алгоритм та програмний модуль побудови кінематичних схем промислових роботів
Journal Title: Центральноукраїнський науковий вісник. Технічні науки - Year 2016, Vol 29, Issue
Abstract
В статті представлено розроблений алгоритм для побудови кінематичних схем промислового робота за допомогою створеного програмного модуля. Особливістю модуля є формування кінематичної схеми в автоматичному режимі з можливістю задання розмірів для кожної кінематичної пари схеми та переміщення цих пар по заданим параметрам руху, що дає змогу більш якісно вирішувати питання обґрунтованої розробки конструкції промислового робота.
Authors and Affiliations
Ivan Pavlenko, Pavel Popruga
Keywords
Related Articles
- EP ID EP547858
- DOI -
- Views 70
- Downloads 0
Theoretical investigation of the conical outflow regulator of free-flowing material
The dependences of the influence of the angle of slope of the cone-slope surface of the regulator of the outflow of loose material and the radius of rounding of the end part of the hollow cylinder of the flow-out materia...
Математичне моделювання перехідних процесів в тяговій установці з синхронним двигуном на постійних магнітах за наявності пускових обмоток
На основі розгляду рівнянь Парка-Горева та застосуванням спостерігача Люенбергера для системи автоматичного керування тяговою установкою, розраховано координати синхронного двигуна з постійними магнітами в перехідних про...
Development and Calculation of the Kinematic Circuit of the Mechanism for Reception of a Short Flax Fiber
The article is devoted to the calculation of the kinematic scheme of the nutrient-quenching and parallelization mechanism, which carries out the process of preparation of flax fiber scrap waste for further more efficient...
Засоби динамічного моніторингу якості тонколистового розділового штампування в системі «прес-штамп»
Стаття присвячена засобам динамічного моніторингу якості тонколистового розділового штампування в системі «прес-штамп». Наведено технічні характеристики пристрою контролю точності для пресів номінальним зусиллям 0,4...0,...
Методологія та етапи забезпечення максимальної якості процесу керування обробкою деревини на стрічкопилковому верстаті
Розглянуто методологічні основи створення оптимальної системи стохастичної стабілізації потужності різання на стрічкопилковому верстаті за даними натурних випробувань. Використання новітніх методів структурної ідентифіка...