Алгоритм та програмний модуль побудови кінематичних схем промислових роботів
Journal Title: Центральноукраїнський науковий вісник. Технічні науки - Year 2016, Vol 29, Issue
Abstract
В статті представлено розроблений алгоритм для побудови кінематичних схем промислового робота за допомогою створеного програмного модуля. Особливістю модуля є формування кінематичної схеми в автоматичному режимі з можливістю задання розмірів для кожної кінематичної пари схеми та переміщення цих пар по заданим параметрам руху, що дає змогу більш якісно вирішувати питання обґрунтованої розробки конструкції промислового робота.
Authors and Affiliations
Ivan Pavlenko, Pavel Popruga
Keywords
Related Articles
- EP ID EP547858
- DOI -
- Views 75
- Downloads 0
Імітаційна модель діагностичного серверу системи моніторингу конструкцій в експлуатації
Розроблено структурну схему та імітаційну модель діагностичного серверу який є головною складовою системи моніторингу конструкцій в експлуатації побудованій на базі сучасної концепції Structural Health Monitoring. Провед...
Calculation of the Fractal Dimension of a Numerical Sequence From the Probability Distribution of the Values of Its Elements
In today's works to optimize work of telecommunication systems and networks, it is mandatory to take into account the fractal nature of traffic on the Internet. Inclusion of fractality makes it much better to predict the...
Спосіб виготовлення кільцевого шва в циліндрі та оцінка його і термонапру-женої арматури за тріщиностійкістю
Запропоновано спосіб виготовлення кільцевого шва в циліндрі на модернізованому зварювальному автоматі А-825М за умови його вертикального базування у пристрої і методику визначення тріщиностійкості кільцевого шва і термон...
Вимірювальний перетворювач для дослідження сільськогосподарської продукції за імітансом
В даній статті розглянуто метод контролю якісних параметрів сільськогосподарської продукції за її електричними параметрами з допомогою перетворювача «імітанс-напруга». Наведено еквівалентну електричну схему чотиризатиска...
Tribological characteristics of plasma-electrolyte layers in pairs with steels 45 and U8
Purpose of this work to probe the tribologichnu conduct of PEO glowed, synthesized on the easy alloys of AMg-6 and D16T in the clean mineral olive of I-20, with an appendix to it of the distilled water and water solution...