Алгоритм та програмний модуль побудови кінематичних схем промислових роботів
Journal Title: Центральноукраїнський науковий вісник. Технічні науки - Year 2016, Vol 29, Issue
Abstract
В статті представлено розроблений алгоритм для побудови кінематичних схем промислового робота за допомогою створеного програмного модуля. Особливістю модуля є формування кінематичної схеми в автоматичному режимі з можливістю задання розмірів для кожної кінематичної пари схеми та переміщення цих пар по заданим параметрам руху, що дає змогу більш якісно вирішувати питання обґрунтованої розробки конструкції промислового робота.
Authors and Affiliations
Ivan Pavlenko, Pavel Popruga
Keywords
Related Articles
- EP ID EP547858
- DOI -
- Views 71
- Downloads 0
Алгоритм та програмний модуль побудови кінематичних схем промислових роботів
В статті представлено розроблений алгоритм для побудови кінематичних схем промислового робота за допомогою створеного програмного модуля. Особливістю модуля є формування кінематичної схеми в автоматичному режимі з можлив...
Мониторинг изменений температуры горной массы во время применения тепловых насосов
Статья ориентирована на проблематику использования дешевых источников энергии горных пород с помощью тепловых насосов и возможности хранения избыточного тепла такой среды. Здесь также рассматривается другая из исследуемы...
Electric arc metal cutting with by-wire electrode-tool
The goal of the work is to develop a new way of electric arc metal cutting with electrode tool wear compensation and to develop a machine design concept. In this new of electric arc metal cutting that is proposed, a new...
Numerical Modeling in the Study of Ultrasonic Processing of Steel Parts of Agricultural Machinery
The priority is given to carrying out studies to improve the performance characteristics of agricultural machinery parts in the context of modern technologies. The value of ultrasonic effects for the surface treatment of...
Використання мікродугового оксидування при зміцненні деталей з алюмінієвих сплавів, відновлених пластичним деформуванням
У статті приведений аналіз можливості використання нового способу зміцнення - мікродугового оксидування для підвищення зносостійкості деталей, виготовлених з алюмінієвих сплавів, зокрема корпусів шестеренних насосів типу...