Аналітичний спосіб визначення траєкторії криволінійного руху чотирьохколісної машини з передніми керованими колесами
Journal Title: Інженерія природокористування - Year 2017, Vol 1, Issue 1
Abstract
В статті приведені результати аналітичного дослідження руху чотирьохколісної машини по криволінійній траєкторії, отримані загальні рівняння траєкторії входу в поворот і виходу з повороту, приведені чисельні рішення на прикладі трактора МТЗ-82. Відомо, що криволінійний рух машинно-тракторного агрегата (МТА) істотно відрізняється від прямолінійного руху. Кінематика і динаміка криволінійного руху машин набагато складніші. Це вимагає додаткового вивчення багатьох факторів, які впливають на керованість, стабільність і надійність руху машини. Існує потреба у визначенні траєкторії руху за допомогою аналітичних рівнянь, що дало б можливість створювати програми управління рухом машин. В роботі наведено аналіз останніх досліджень і публікацій з питань криволінійного руху машин і зроблена спроба отримати рівняння криволінійної траєкторії центра ваги чотирьохколісної машини з передніми керованими колесами. Ці рівняння можна використати для планування розворотів МТА під час обробки поля або для автоматичного управління агрегатами і машинами.
Authors and Affiliations
М. Я. Довжик, Б. Я. Татьянченко, О. О. Соларьов, Ю. В. Сіренко
Keywords
Related Articles
- EP ID EP297159
- DOI -
- Views 116
- Downloads 0
Про нелінійну модель зернопотоку неоднорідної суміші по плоскому віброрешету
З використанням квадратичної реологічної залежності типу Севіджа описано усталений рух шару дрібнозернистої суміші змінної пористості по плоскому віброрешету, що нахилене до горизонту. При цьому розподіл питомої маси по...
Екологічна доцільність використання ефективних мікроорганізмів у відновлювальних процесах грунтів
В даній роботі наведено наукові дослідження щодо використання мікробіологічних препаратів у сільському господарстві для підвищення урожайності зернових культур. Виявлено значні переваги їх застосування над пестицидами й...
Дослідження складу зернового вороху районованих на території Житомирської області основних зернових культур
В статті представлено результати досліджень складу зернового вороху (ЗВ) поширених зернових культур районованих в зоні лісостепу Житомирської області, а саме, таких як – озимі пшениця та ячмінь, соя, соняшник та кукурудз...
Модель определения величины одноразовой денежной помощи в случае гибели лиц, имеющих воинские или специальные звания
В статье рассмотрены подходы к расчету размера и формы выплаты денежной помощи в случае гибели человека при выполнении служебных обязанностей. Проведен исторический анализ законодательства различных стран по замене прин...
Аналітичний спосіб визначення траєкторії криволінійного руху чотирьохколісної машини з передніми керованими колесами
В статті приведені результати аналітичного дослідження руху чотирьохколісної машини по криволінійній траєкторії, отримані загальні рівняння траєкторії входу в поворот і виходу з повороту, приведені чисельні рішення на пр...