Аналітичний спосіб визначення траєкторії криволінійного руху чотирьохколісної машини з передніми керованими колесами
Journal Title: Інженерія природокористування - Year 2017, Vol 1, Issue 1
Abstract
В статті приведені результати аналітичного дослідження руху чотирьохколісної машини по криволінійній траєкторії, отримані загальні рівняння траєкторії входу в поворот і виходу з повороту, приведені чисельні рішення на прикладі трактора МТЗ-82. Відомо, що криволінійний рух машинно-тракторного агрегата (МТА) істотно відрізняється від прямолінійного руху. Кінематика і динаміка криволінійного руху машин набагато складніші. Це вимагає додаткового вивчення багатьох факторів, які впливають на керованість, стабільність і надійність руху машини. Існує потреба у визначенні траєкторії руху за допомогою аналітичних рівнянь, що дало б можливість створювати програми управління рухом машин. В роботі наведено аналіз останніх досліджень і публікацій з питань криволінійного руху машин і зроблена спроба отримати рівняння криволінійної траєкторії центра ваги чотирьохколісної машини з передніми керованими колесами. Ці рівняння можна використати для планування розворотів МТА під час обробки поля або для автоматичного управління агрегатами і машинами.
Authors and Affiliations
М. Я. Довжик, Б. Я. Татьянченко, О. О. Соларьов, Ю. В. Сіренко
Keywords
Related Articles
- EP ID EP297159
- DOI -
- Views 111
- Downloads 0
Енергетична оцінка роботи комплексів машин при внесенні добрив
В роботі проаналізовано технології і технічні засоби внесення органічних добрив. На технологію застосування добрив і вибір комплексу відповідних машин суттєво впливають: параметри полів, відстань перевезення та норми вне...
Порівняння способів знаходження закону відносного руху частинки вздовж прямолінійної лопатки на відцентровому апараті
Теорія складного руху матеріальної точки має чітку завершену форму і наведена в усіх під-ручниках із теоретичної механіки. Вона ґрунтується на тому, що рух точки вивчається одночас-но по відношенню до двох систем координ...
Законы свободного движения весомой материальной точки в спокойной изотропной газообразной среде
Рассматривается свободное движение объемной весомой материальной частицы в спокойном газообразном изотропной среде. Сила сопротивления среды принята пропорциональной квадрату линейной скорости. Получены уравнения длины п...
Оцінка тягово-динамічних властивостей на основі прискорення трактора
Необхідність проведення оцінки функціонування МТА є однією з важливих задач сучасної науки. З великою ймовірністю можливо стверджувати що, як тягова концепція трактора, так і методи оцінки тягово-динамічних і економічних...
До розрахунку пористості шару зерносуміші на плоскому віброрешеті
Метою роботи є розробка графічного способу визначення пористості рухомого шару зер-нової суміші на плоскому віброрешеті, нахиленому під деяким кутом до горизонту. Для досяг-нення поставленої мети побудовано аналітичний р...