Analiza dokładności pozycjonowania statku powietrznego na podstawie obserwacji GLONASS
Journal Title: Problemy Mechatroniki. Uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa - Year 2014, Vol 5, Issue 4
Abstract
Artykuł przedstawia algorytm wyznaczenia pozycji statku powietrznego przy wykorzystaniu obserwacji GLONASS. W tym celu stworzono autorski program CAP (ang. Calculate Aircraft Position), którego kod źródłowy napisano w języku Scilab 5.3.2. Zaprezentowano główne biblioteki i zasadę działania aplikacji CAP. Opisano szczegółowo proces obliczeniowy wyznaczenia pozycji w programie CAP. Scharakteryzowano system GLONASS oraz jego segmenty. Dodatkowo, porównano wyniki dokładnościowe pozycjonowania samolotu z programu CAP z wynikami uzyskanymi w programie RTKLIB. Na podstawie porównania, program CAP poprawił dokładność pozycjonowania statku powietrznego dla współrzędnych horyzontalnych o około 4 m, zaś dla współrzędnej wertykalnej o około 6 m.
Authors and Affiliations
Kamil KRASUSKI
Keywords
Related Articles
- EP ID EP63027
- DOI 10.5604/20815891.1138363
- Views 77
- Downloads 0
Analysis of Aerodynamic Characteristics of the Rocket-Target for the „Stinger” System
This paper presents an analysis of aerodynamic characteristics of the rocket-target for the final training of shooting at aerial targets by the „Stinger” system service staff. The governing equations of fluid dynamics ar...
Model wnikania pocisków uderzeniowych w metalowe przeszkody. Część 2. Wnikanie prętów odkształcalnych w odkształcalne przeszkody
Wykorzystując przyjętą w pracy [1] ogólną koncepcję modelu działania pocisków uderzeniowych, przedstawiono sposób rozwiązania problemu w odniesieniu do wnikania pocisków (prętów) odkształcalnych w odkształcalne przeszkod...
Aerial Target Flight Path Modeling using B-Spline Curves
A method is presented for generating the flight path of an aerial target using B-spline curves developed for studying the combat effectiveness of anti-aircraft missiles and air defense systems. A procedure is described f...
Concept of a UTM MMR Training Conversion Kit for the MSBS-5.56 Assault Rifle
This paper shows an overview of the state of the art in the UTM MMR (Ultimate Training Munitions Man Marker Round) 5.56 mm marker cartridges with a description of its design and operating principle. This paper also incl...
Numerical Analysis of a DMA Epoxy-Carbon Composite Study
The results of numerical simulations performed for Dynamic Mechanical Analysis (DMA) measurements of thermal and mechanical (or thermomechanical) properties performed on a model composite structure are presented herein....