Analiza dokładności pozycjonowania statku powietrznego na podstawie obserwacji GLONASS
Journal Title: Problemy Mechatroniki. Uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa - Year 2014, Vol 5, Issue 4
Abstract
Artykuł przedstawia algorytm wyznaczenia pozycji statku powietrznego przy wykorzystaniu obserwacji GLONASS. W tym celu stworzono autorski program CAP (ang. Calculate Aircraft Position), którego kod źródłowy napisano w języku Scilab 5.3.2. Zaprezentowano główne biblioteki i zasadę działania aplikacji CAP. Opisano szczegółowo proces obliczeniowy wyznaczenia pozycji w programie CAP. Scharakteryzowano system GLONASS oraz jego segmenty. Dodatkowo, porównano wyniki dokładnościowe pozycjonowania samolotu z programu CAP z wynikami uzyskanymi w programie RTKLIB. Na podstawie porównania, program CAP poprawił dokładność pozycjonowania statku powietrznego dla współrzędnych horyzontalnych o około 4 m, zaś dla współrzędnej wertykalnej o około 6 m.
Authors and Affiliations
Kamil KRASUSKI
Keywords
Related Articles
- EP ID EP63027
- DOI 10.5604/20815891.1138363
- Views 63
- Downloads 0
A Navigation and Control System for a Mobile Robot for Patrolling Buildings
This paper presents the work completed under a research project titled "Design of a mobile platform for the support of forensic testing of scenes with potential CBRN hazards". The study focuses on operation of the mobile...
Badanie wpływu wodorku glinu na skład chemiczny produktów i ciepło spalania złożonych paliw rakietowych
W pracy przedstawione zostały wyniki analizy składu chemicznego oraz parametrów termodynamicznych produktów spalania złożonych paliw rakietowych zawierających wodorek glinu AlH3. Rozpatrywane są paliwa oparte na chlorani...
New Nano-Precipitates Hardened Steels of Wide Range of Strength and Toughness and High Resistance to Piercing With Projectiles
Results of tests of mechanical properties and resistance to perforation with small-calibre armour-piercing projectiles for new designed grades of nano-precipitates hardened steels have been presented. The results compris...
Protection of Light Armours Against Shaped Charge Projectiles
The hereby work describes the examples of protection of light fighting vehicles armoured with additional reactive armours. The way of protecting of light fighting vehicles with the use of composite-reactive armours again...
Modelowanie dynamiki lotu pocisku rakietowego z wykorzystaniem programu PRODAS
W artkule przedstawiono zagadnienia związane z badaniem własności dynamicznych pocisku rakietowego. Przedstawiono realizację badań zgodnie z następującą kolejnością: badania teoretyczne, eksperymentalne oraz weryfikacja....