Analiza efektywności metody proporcjonalnej nawigacji w sterowaniu gazodynamicznym wirujących obiektów latających
Journal Title: Problemy Mechatroniki. Uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa - Year 2011, Vol 2, Issue 1
Abstract
W pracy przedstawiono model matematyczny procesu samonaprowadzania wirującego obiektu latającego sterowanego gazodynamicznie. Przeprowadzono badania symulacyjne efektywności takiego sterowania według metody proporcjonalnej nawigacji na przykładzie sterowania w końcowej fazie lotu 120 mm przeciwpancernego pocisku moździerzowego. Wyniki przykładowych obliczeń dynamiki lotu pocisku, zwłaszcza w fazie sterowanej, zobrazowano na wykresach.
Authors and Affiliations
Leszek BARANOWSKI, Bogdan MACHOWSKI
Numerical Aspects of Penetration Simulation
Several numerical methods were studied as means of solution to a penetration problem. The Element Free Galerkin (EFG), Smooth Particle Hydrodynamics (SPH), Finite Element Analysis (FEA) methods were considered. The above...
Analiza efektywności metody proporcjonalnej nawigacji w sterowaniu gazodynamicznym wirujących obiektów latających
W pracy przedstawiono model matematyczny procesu samonaprowadzania wirującego obiektu latającego sterowanego gazodynamicznie. Przeprowadzono badania symulacyjne efektywności takiego sterowania według metody proporcjonaln...
Military Exoskeleton - Preliminary Kinematic Analysis
The first step in modelling exoskeleton as a type of mechatronic device has been shown in the paper. The military exoskeleton is a type of robot wearing by a soldier to support endurance and strength. Thorough literature...
Bi-modular Charge System for 155 mm Calibre Ammunition
This article provides background information on issues of a Bi-modular charge system designed for a 155 mm calibre artillery system. It summarizes the principles of design and knowledge gained during the developmental st...
An Application of a Special Method for Designating the Control Forces for the Homing of an Anti-Aircraft Missile on an Aerial Target by Use of a Method of Proportional Navigation
An analysis of application feasibility of a special method for surface-to-air missile (SAM) control during homing on an airborne target was carried out in this paper. A prior implementation of the method was motion contr...