Analiza stabilności nieliniowego układu giroskopowego do napędu koordynatora celu przeciwlotniczego pocisku rakietowego
Journal Title: Problemy Mechatroniki. Uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa - Year 2010, Vol 1, Issue 1
Abstract
W opracowaniu przedstawiono analizę stabilności metodą Lapunowa nieliniowego układu giroskopowego, zarówno swobodnego, jak i sterowanego. Sterowany układ giroskopowy bardzo często stanowi napęd w optycznym koordynatorze celu samonaprowadzającego pocisku rakietowego, dlatego też szczególnie istotne jest poznanie zakresów stabilnej jego pracy. Jako funkcję Lapunowa przyjęto funkcję Krasowskiego. Obszary stabilności przedstawiono w postaci graficznej.
Authors and Affiliations
Zbigniew KORUBA, Izabela KRZYSZTOFIK
New Method for Evaluating Quality of Layers and Coatings of Inner Surfaces of Barrel Arms
The paper presents a method for evaluating the quality of the layers in relation to the methods of manufacturing aerological systems on internal and external surfaces of a pipe applicable to production of barrels of sma...
Porównawcze badania teoretyczne i doświadczalne wpływu wybranych parametrów konstrukcyjnych węzła gazowego na charakterystyki balistyczne i kinematyczne broni automatycznej
W pracy przedstawiono wyniki badań teoretycznych i doświadczalnych dotyczących wpływu zmian średnicy otworu gazowego, otworu regulacyjnego, objętości początkowej komory gazowej i średnicy tłoka gazowego na charakterystyk...
Zastosowanie zgrzewania tarciowego wolframowego stopu ciężkiego ze stopem aluminium w konstrukcji specjalnej
Przedmiotem pracy są wyniki badań procesu zgrzewania tarciowego wolframowego stopu ciężkiego WHA (ang. Weight Heavy Alloy) ze stopem aluminium AlMg3. Stwierdzono, że zgrzewanie tarciowe wolframowego stopu ciężkiego o gęs...
Theoretical Analysis of the Impact of Deviations in the Magneto-Rheological Damper Axis from the Runner Axis in the Butt of a Firearm During a Shot
This paper presents a method of modelling the impact of a magneto-rheological (MR) butt-mounted damper on both the weapon and the shooter during the use of a firearm. A modification of the model presented in [1] is sugge...
Badania właściwości połączeń klejowych ceramiki z tkaninami antybalistycznymi
W artykule przedstawiono wyniki badań połączeń adhezyjnych stosowanych w procesie wytwarzania kamizelek kuloodpornych. Połączenia przygotowano na bazie tkanin polietylenowych i aramidowych oraz płytek ceramicznych typu S...