Analiza stabilności nieliniowego układu giroskopowego do napędu koordynatora celu przeciwlotniczego pocisku rakietowego

Abstract

W opracowaniu przedstawiono analizę stabilności metodą Lapunowa nieliniowego układu giroskopowego, zarówno swobodnego, jak i sterowanego. Sterowany układ giroskopowy bardzo często stanowi napęd w optycznym koordynatorze celu samonaprowadzającego pocisku rakietowego, dlatego też szczególnie istotne jest poznanie zakresów stabilnej jego pracy. Jako funkcję Lapunowa przyjęto funkcję Krasowskiego. Obszary stabilności przedstawiono w postaci graficznej.

Authors and Affiliations

Zbigniew KORUBA, Izabela KRZYSZTOFIK

Keywords

Related Articles

New Method for Evaluating Quality of Layers and Coatings of Inner Surfaces of Barrel Arms

The paper presents a method for evaluating the quality of the layers in relation to the methods of manufacturing aerological systems on internal and external surfaces of a pipe applicable to production of barrels of sma...

Porównawcze badania teoretyczne i doświadczalne wpływu wybranych parametrów konstrukcyjnych węzła gazowego na charakterystyki balistyczne i kinematyczne broni automatycznej

W pracy przedstawiono wyniki badań teoretycznych i doświadczalnych dotyczących wpływu zmian średnicy otworu gazowego, otworu regulacyjnego, objętości początkowej komory gazowej i średnicy tłoka gazowego na charakterystyk...

Zastosowanie zgrzewania tarciowego wolframowego stopu ciężkiego ze stopem aluminium w konstrukcji specjalnej

Przedmiotem pracy są wyniki badań procesu zgrzewania tarciowego wolframowego stopu ciężkiego WHA (ang. Weight Heavy Alloy) ze stopem aluminium AlMg3. Stwierdzono, że zgrzewanie tarciowe wolframowego stopu ciężkiego o gęs...

Theoretical Analysis of the Impact of Deviations in the Magneto-Rheological Damper Axis from the Runner Axis in the Butt of a Firearm During a Shot

This paper presents a method of modelling the impact of a magneto-rheological (MR) butt-mounted damper on both the weapon and the shooter during the use of a firearm. A modification of the model presented in [1] is sugge...

Badania właściwości połączeń klejowych ceramiki z tkaninami antybalistycznymi

W artykule przedstawiono wyniki badań połączeń adhezyjnych stosowanych w procesie wytwarzania kamizelek kuloodpornych. Połączenia przygotowano na bazie tkanin polietylenowych i aramidowych oraz płytek ceramicznych typu S...

Download PDF file
  • EP ID EP62788
  • DOI -
  • Views 114
  • Downloads 0

How To Cite

Zbigniew KORUBA, Izabela KRZYSZTOFIK (2010). Analiza stabilności nieliniowego układu giroskopowego do napędu koordynatora celu przeciwlotniczego pocisku rakietowego. Problemy Mechatroniki. Uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa, 1(1), 31-41. https://europub.co.uk/articles/-A-62788