Analiza stabilności nieliniowego układu giroskopowego do napędu koordynatora celu przeciwlotniczego pocisku rakietowego
Journal Title: Problemy Mechatroniki. Uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa - Year 2010, Vol 1, Issue 1
Abstract
W opracowaniu przedstawiono analizę stabilności metodą Lapunowa nieliniowego układu giroskopowego, zarówno swobodnego, jak i sterowanego. Sterowany układ giroskopowy bardzo często stanowi napęd w optycznym koordynatorze celu samonaprowadzającego pocisku rakietowego, dlatego też szczególnie istotne jest poznanie zakresów stabilnej jego pracy. Jako funkcję Lapunowa przyjęto funkcję Krasowskiego. Obszary stabilności przedstawiono w postaci graficznej.
Authors and Affiliations
Zbigniew KORUBA, Izabela KRZYSZTOFIK
Opracowanie interfejsu wymiany danych między użytkownikiem a samochodem
Artykuł przedstawia opracowanie interfejsu wymiany danych między użytkownikiem a samochodem. W efektem pracy powstało urządzenie pracujące w pojeździe autora, spełniające kilka określonych funkcji: Zdalne sterowanie obw...
New Method for Evaluating Quality of Layers and Coatings of Inner Surfaces of Barrel Arms
The paper presents a method for evaluating the quality of the layers in relation to the methods of manufacturing aerological systems on internal and external surfaces of a pipe applicable to production of barrels of sma...
Shooting Errors Simulations Initiated by Barrel Jumping of 40 mm Turret Guns
Model considered estimations of isolated shooting errors initiated by barrel jumping after each particular bullet as the research of particular characteristic important for gun mounting on the mobile platforms. Sequentia...
Comparison of Nonlinear and Simplified Models of Automatically Controlled Underwater Vehicle
Using time consuming calculations methods e.g. neuro-evolutionary to control of a single underwater vehicle or a team of underwater vehicles is connected with many calculations, what can make impossible receiving a solut...
An Inverse Approach to Estimate Heat Transfer Coefficients of 122 mm Medium-Range Missile During Correction Engine Operation
This paper presents an inverse approach to estimate the heat transfer coefficients on the inner and the outer sides of a cylindrical shield made of R35 steel containing a gas-dynamic control block of a 122 mm medium-rang...