ANALIZA STEROWANIA UŁAMKOWEGO PI[sup]λ[/sup]D[sup]μ[/sup] MOCĄ REAKTORA JĄDROWEGO
Journal Title: Informatyka Automatyka Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska - Year 2013, Vol 3, Issue 4
Abstract
W artykule przedstawiono syntezę regulatora PIλDμ niecałkowitego rzędu dla potrzeb sterowania mocą reaktora jądrowego lekko wodnego określanego, jako typu PWR (Pressurized Water Reactor). W tym celu wykorzystano nieliniowy model matematyczny reaktora PWR o parametrach skupionych obejmujący procesy generacji i wymiany ciepła oraz termicznych efektów reaktywnościowych. Nastawy regulatora PIλDμ niecałkowitego rzędu dobrano w sposób optymalny, minimalizując klasyczne całkowe wskaźniki jakości określane na bazie odpowiedzi skokowej. Na przykładzie najpierw układu oscylacyjnego drugiego rzędu, a potem na przykładzie liniowego modelu reaktora PWR otrzymanego z linearyzacji modelu nieliniowego w określonym punkcie pracy wykazano, że proponowany ułamkowy regulator PIλDμ może stać się alternatywą dla powszechnie stosowanego klasycznego regulatora PID.
Authors and Affiliations
Bartosz Puchalski, Kazimierz Duzinkiewicz, Tomasz Rutkowski
Keywords
Related Articles
- EP ID EP59514
- DOI -
- Views 100
- Downloads 0
USE OF THE PID CONTROLLER TO CONTROL OF THE PARARELL KINEMATIC MANIPULATOR WITH ELECTROHYDRAULIC SERVO DRIVES
The article describes the use of the PID controller to control the manipulator equipped with electrohydraulic drives. The design of the manipulatora was based on an unusual parallel kinematics, in which arm movements are...
USING MULTIOBJECTIVE GENETIC ALGORITHMS FOR OPTIMAL RESOURCE MANAGEMENT IN AN AUTONOMOUS POWER SYSTEM
This paper presents the results of research of multi-objective genetic algorithms applied to solving the problem of system construction and power management. Research is determined by the need for optimal and efficient d...
CIRCUITS OF THERMIONIC EMISSION CURRENT AUTOMATIC CONTROL IN VACUUM MEASUREMENT INSTRUMENTS
This paper contains a review of thermionic emission current regulation circuits for low electron's energy widely used in vacuum measurement instruments for example mass spectrometers, ionization gauges. Based on the anal...
CHARAKTERYSTYKA WYBRANYCH TECHNIK UKRYWANIA OBRAZU
Zważywszy, że różne techniki utajniania obrazów są znane od dawna, lecz nie znalazły szerszego zastosowania, być może ze względu na ich mankamenty, w tej publikacji zostaną opisane niektóre rodzaje technik sekretnego pod...
METHODS OF PRODUCING APODIZED FIBER BRAGG GRATINGS AND EXAMPLES OF THEIR APPLICATIONS
The paper presents the principle of operation, the structure, applications and methods of producing uniform, chirped and blazed fiber Bragg gratings as well as long period gratings. Finally, several selected methods used...