Artillery-Missile System Control Under Disturbances Conditions Using a Modified Computed Torque Control Method
Journal Title: Problemy Mechatroniki. Uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa - Year 2019, Vol 10, Issue 1
Abstract
The paper addresses the issue of remote control of a artillery-missile system when the system is affected by dynamic and kinematic disturbances. The dynamic disturbances analysed in the paper includes disturbances from shots fired while kinematic disturbances are excitation related to the motion of the base on which the system is installed. The object of the study is a system model based on the ZU-23-2MR artillery-missile system produced and operated in Poland, designed to combat lightly armoured air, naval and ground targets. Once the system model and the assumed disturbance types are discussed, further in the paper the system control in azimuth and elevation angular position is analysed. Computed torque control with additional corrective components is presented. A certain inertia in system drive models is also adopted. Additionally, uncertainty of model identification is assumed, i.e. object control parameters are different from the parameters of the model which serves as basis for calculating the control parameters. Differences in weights, mass moments of inertia and friction torques arising in the system's drive elements are taken into account. The last part of the paper includes an analysis of the speed of target interception and precision of tracking a manoeuvring aerial target with the interference affecting the system. It was assumed that the system is located on a ship, therefore kinematic disturbances are related to the ship's movement on the sea waves, as well as dynamic disturbances are related to firing the weapon. All simulations were performed in the Scilab environment for a non-linear model of the system. Essential results are shown in a graphical form.<br/><br/>
Authors and Affiliations
Piotr SZMIDT
Keywords
Related Articles
- EP ID EP518606
- DOI 10.5604/01.3001.0013.0798
- Views 127
- Downloads 0
Szczegółowy model matematyczny odrzutu swobodnego broni działającej na zasadzie odprowadzenia gazów prochowych
W pracy przedstawiono model fizyczny i matematyczny odrzutu swobodnego automatycznej broni strzeleckiej działającej na zasadzie odprowadzenia gazów prochowych przez boczny otwór w lufie, z krótkim ruchem tłoka gazowego,...
Symulacja komputerowa balistyki 122 mm pocisku rakietowego ze zmodernizowanym zespołem napedowym
Rozpatrzono możliwości zmiany technologicznej i konstrukcyjnej silnika rakietowego 122 mm pocisku rakietowego GRAD, polegające na zastąpieniu paliwa rakietowego typu homogenicznego paliwem o znacznie podwyższonej kaloryc...
Theoretical and Experimental Studies at the Recoil of the Automatic Firearms
Paper presents results of the theoretical and experimental studies at the recoil of the chosen models of automatic firearms. Results of the theoretical studies gained by the simulations as well as the results of the expe...
Zagrożenia bezpieczeństwa informacji oraz rozwiązania IT w zakresie wsparcia produkcji i logistyki w przedsiębiorstwie
W artykule zaprezentowano zagrożenia bezpieczeństwa informacji w przykładowym przedsiębiorstwie. Rozwój teleinformatyki i globalnego rynku automatyzuje procesy produkcyjne i finansowo-księgowe, umożliwia globalną i szybk...
Porównanie nieliniowego i uproszczonego modelu matematycznego automatycznie sterowanego pojazdu podwodnego
Zastosowanie czasochłonnych obliczeniowo metod np. neuroewolu-cyjnych do sterowania pojedynczym pojazdem podwodnym lub zespołem pojazdów związane jest z potrzebą wykonania wielu obliczeń, które mogą uniemożliwić otrzyman...