AUTOMATION OF ROAD TRAIN MOTION IN REVERSE
Journal Title: Informatyka Automatyka Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska - Year 2015, Vol 5, Issue 2
Abstract
The article considers the way to improve maneuverability of the vehicle by locking assembly angle. A model is described that makes the study of truck-train movement more convenient. Software for the multilink vehicle is designed. The algorithm to control basic mechanisms of the model is described. Some of the existing mechanisms to manage trailed link are shown, a new design that helps to manage road train when reversing is proposed.
Authors and Affiliations
Pavlo Gumenyuk
GAIN PREDICTION THEORY OF SINGLE FOIL GAS ELECTRON MULTIPLIER DETECTOR
Gain prediction theory of single foil Gas Electron Multiplier detector was developed. Gas electron multiplier (GEM) detector with single foil was developed. Soft X-ray spectra with an energy of 5.9 keV emitted by the iso...
SYSTEM STEROWANIA RUCHEM AUTONOMICZNEGO ROBOTA MOBILNEGO
W artykule opisano system sterowania ruchem autonomicznego robota mobilnego. Zaimplementowano cztery tryby ruchu: „do celu”, „unikanie przeszkód”, „wzdłuż prawej ściany” oraz „wzdłuż lewej ściany”. Zaproponowano metodę d...
A MODEL OF A MOBILE ANDROID APPLICATION FOR ENVIRONMENTAL PATIENT MONITORING
To use a smart phone as a part of a telemedical health monitoring system requires a dedicated application running under control of the device’s operating system. This article contains the project and functional requireme...
KONSTRUKCJA I WERYFIKACJA MATEMATYCZNEGO MODELU DANYCH WIDM MASOWYCH
Artykuł przedstawia kwestie związane z konstrukcją, dopasowaniem i implementacją modelu matematycznego widm masowych opartego o rozkłady normalne i mieszaniny rozkładów oraz o widmo średnie. To zadanie jest kluczowe dla...
AUTOMATION OF THE SMART HOUSE SYSTEM-LEVEL DESIGN
In the article the smart house (SH) structural scheme, the general performance algorithm of the SH system, and the SH system model based on colored Petri nets, which enables exploring dynamics of the whole system as well...