Автоматизація процесу ідентифікації технологічних об’єктів управління
Journal Title: Комп’ютерне моделювання: аналіз, управління, оптимізація - Year 2017, Vol 2, Issue 2
Abstract
В даній роботі розглянуті питання автоматизації процесу ідентифікації динамічних об’єктів. Досліджено використання комп’ютерних технологій для забезпечення автоматизації процесів ідентифікації об’єктів управління. Виконаний аналіз існуючих методів оцінки адекватності моделей, що отримуються в ході ідентифікації, відмічені обмеження застосування цих методів. Обґрунтовано використання інформаційного підходу при розв’язанні задач оцінювання адекватності математичних моделей. Запропоновано використання універсальної, придатної при будь-якому методі ідентифікації інформаційного оцінювання адекватності на основі поняття корисної інформації Бонгарда. Наведені формули зручні для практичного використання при порівняльному оцінцюванні точності моделей об’єктів управління різного типу. Описаний процес проектування графічного інтерфейсу користувача – Graphical User Interface (GUI) в спеціалізованому середовищі GUIDE системи MATLAB. Спроектований GUI дозволяє в інтерактивному режимі з максимальною мірою автоматизації виконувати ідентифікацію динамічних об’єктів. При цьому створення моделі і оцінювання її адекватності здійснюється з використанням різних методів. Розроблені сценарії і функції GUI вводять дані експериментальних дослі- джень динамічного об’єкта, усереднюють, нормалізують і виконують їх апроксимацію передатною функцією першого, другого, третього або четвертого порядку, виконують побудову графіків кривих розгону об’єкта і кривої відгуку моделі. Апроксимація здійснюється використанням функції мінімізації з обмеженнями fmincon. Наведені фрагменти функцій, що здійснюють апроксимацію кривої розгону об’єкта і розрахунок значень інформаційного критерію адекватності. Пересуванням слайдерів GUI можна коригувати модель, домагаючись бажаного виду кривої відгуку і контролюючи при цьому значення критерію адекватності. Використання GUI забезпечує побудову високоточних моделей динамічних об’єктів управління з мінімальними витратами часу. Використання інформаційного критерію адекватності дозволяє вибирати найбільш адекватну модель
Authors and Affiliations
К. М. Петренко, Г. І. Манко
Keywords
Related Articles
- EP ID EP642490
- DOI -
- Views 109
- Downloads 0
Алгоритм расчета эксплуатационных характеристик адсорбционного аккумулятора тепловой энергии для системы децентрализованного отопления
Работа посвящена построению эффективного алгоритма решения задачи расчета эксплуатационных характеристик адсорбционного аккумулятора тепловой энергии для системы децентрализованного отопления. Предлагается следующий поря...
RECOGNITION AND GENERATION OF QR/BAR CODES IN MOBILE APPLICATIONS
The article is devoted to the analysis of methods of recognition and generation of QR/bar codes in mobile applications. The most common algorithms for detecting and generating codes are considered: Otsu method, Reed-Solo...
About methods of dynamically constructing graphical user interface based on the structure of applied ontology
Modern tools for developing user interfaces, namely, interface builders and user interface management systems, offer a simpler, more convenient and understandable approach to developing user interfaces. To implement the...
Моделирование эффекта реологической аномалии в водных растворах аминосиликатов
В работе предлагается простая математическая модель взаимосвязанных кислотноосновных и поликонденсационных равновесий в водных растворах аминосиликатов (полисиликатов алифатических аминов, аминоспиртов и других аминосоед...
SOME PECULIARITIES OF COMPUTER MODELING OF A BENDING OF ELASTIC CIRCULAR ARCH WITH NOTCH
Structures, the modeling of which is reduced to the circular arch scheme, are widely used in complex structures such as dams and ceilings, in the design of load-bearing elements in aircraft and shipbuilding. To solve var...