Автоматизація структурного та кількісного аналізу кінематичних схем промислових роботів
Journal Title: Центральноукраїнський науковий вісник. Технічні науки - Year 2015, Vol 28, Issue
Abstract
В статті розглянуто автоматизований структурний та кількісний аналіз кінематичних схем промислових роботів за допомогою створеного програмного модуля в середовищі Delphi. Представлено опис розроблених процедур для проведення запропонованого аналізу. Наведено переваги даного автоматизованого аналізу та програмного модуля.
Authors and Affiliations
Ivan Pavlenko, Pavel Popruga
Keywords
Related Articles
- EP ID EP548922
- DOI -
- Views 59
- Downloads 0
Механізми управління безпекою банківських інформаційних систем
В статті проведено аналіз сучасних тенденцій щодо проблем та механізмів управління безпекою банківських інформаційних систем, на основі хмарних технологій. Розглянуто підходи до управління безпекою ІТ банківських установ...
Дослідження динаміки деформації зволоженої грубої овечої вовни при ущільненні
Наведено результати лабораторних досліджень динаміки деформації зволоженої грубої овечої вовни в процесі стискання та після зняття навантаження в часі з урахуванням її технологічних властивостей. Експериментально встанов...
Ефективність роботи мобільних електрифікованих засобів сільськогосподарського призначення
В статті приведенні результати попередніх досліджень експериментального зразка електротрактора ХТЗ-2511Е а також встановлено, що на сьогоднішній день набувають широкого розповсюдження електродвигуни вентильного типу для...
Дослідження мікропрофіля поверхні одержаного вібраційною обробкою фрезами малого діаметра
Викладено результати досліджень мікропрофіля поверхні одержаного фрезерувальною обробкою фрезами малого діаметра на спеціально розробленому обладнанні. Показано, що мікропрофіль включає ділянки з ізольованими екстремумам...
Tribological characteristics of plasma-electrolyte layers in pairs with steels 45 and U8
Purpose of this work to probe the tribologichnu conduct of PEO glowed, synthesized on the easy alloys of AMg-6 and D16T in the clean mineral olive of I-20, with an appendix to it of the distilled water and water solution...