BADANIA SERWONAPĘDU ELEKTROHYDRAULICZNEGO Z ZAWOREM PROPORCJONALNYM STEROWANYM SILNIKIEM SYNCHRONICZNYM Z REGULATOREM TYPU PI
Journal Title: Proceedings of Electrotechnical Institute Prace Instytutu Elektrotechniki - Year 2014, Vol 61, Issue 264
Abstract
W artykule przedstawiono badania serwonapędu elektrohydraulicznego z zaworem proporcjonalnym, którego elementem zadającym jest silnik synchroniczny z magnesami trwałymi. W zaworze wykorzystano możliwości uzyskania bardzo dużej dokładności pozycjonowania oraz dynamiki przez nowoczesne silniki typu PMSM. Zawór sterował położeniem siłownika hydraulicznego. Do pozycjonowania wykorzystano regulator typu PI. Układ sterowania opierał się na sterowniku PLC z panelem dotykowym oraz module falownika. Serwonapęd testowano za pomocą sygnału typu skok jednostkowy. <br/><br/>
Authors and Affiliations
Dominik Rybarczyk, Grzegorz Pittner, Roman Regulski
Keywords
Related Articles
- EP ID EP68446
- DOI -
- Views 65
- Downloads 0
STEROWANIE NIELINIOWE BACKSTEPPING WAHADŁA ODWRÓCONEGO Z NAPĘDEM INERCYJNYM
W artykule przedstawiono działanie nieliniowego algorytmu sterowania backstepping użytego do stabilizacji wahadła odwróconego IWP (Inertia Wheel Pendulum). Analizowanym obiektem jest konstrukcja umocowana na dwóch kołach...
APPLICATIONS OF PTFE FOIL AS A SENSOR ALPHA-RADIATION
This article presents PTFE electret elements for detection and measurement of [i]α[/i]-emission. Negative ions produced inside the chamber are collected on the positively charged electret, causing a reduction of its surf...
MOMENT ZASTĘPCZY SILNIKÓW TRAKCYJNYCH
W artykule autor przedstawił tezę, że moment wewnętrzny maszyn elektrycznych jest równoważny energii przeniesionej przez maszynę przy obrocie o kąt jednego radiana. Autor nazwał moment na określonym odcinku „momentem zas...
NOWA KONCEPCJA TRANSFORMATORÓW NADPRZEWODNIKOWYCH Z TAŚM HTS 2G
Nowe taśmy nadprzewodnikowe 2G HTS o wysokim prądzie krytycznym i wysokiej rezystywności w stanie rezystywnym pozwalają na budowę transformatorów o wysokiej odporności na zwarcia dla sieci dystrybucyjnych niskich i średn...
ANALIZA STANÓW ZWARCIOWYCH W PRZEKSZTAŁTNIKACH DUŻEJ MOCY
W artykule przedstawiono metodę określania zagrożeń uszkodzeniem przyrządów energoelektronicznych oraz eksplozją tych elementów w warunkach zwarć zewnętrznych i wewnętrznych w przekształtnikach dużej mocy. Metoda oparta...