БАГАТОКРИТЕРІАЛЬНИЙ ПАРАМЕТРИЧНИЙ СИНТЕЗ РОБАСТНИХ СИСТЕМ ГІРОСКОПІЧНОЇ СТАБІЛІЗАЦІЇ ІНФОРМАЦІЙНО-ВИМІРЮВАЛЬНИХ ПРИСТРОЇВ
Journal Title: Механіка гіроскопічних систем - Year 2017, Vol 0, Issue 33
Abstract
<p><em>Представлено основні положення багатокритеріального параметричного синтезу робастних гіроскопічних систем стабілізації інформаційно-вимірювальних пристроїв, що функціонують на наземних рухомих об’єктах в складних умовах реальної експлуатації. Визначено критерій оптимізації, який враховує такі суперечливі вимоги як точність та робастність. Описано підхід до урахування координатних збурень на основі розширення математичної моделі за допомогою формувального фільтру, що враховує збурення, зумовлені нерівностями рельєфу доріг та місцевості. Приведено моделі горизонтального та вертикального каналів системи стабілізації у просторі станів та надано результати синтезу.</em></p>
Authors and Affiliations
Ольга Сущенко, Сергій Єгоров
Keywords
Related Articles
- EP ID EP510734
- DOI 10.20535/0203-3771332017102530
- Views 90
- Downloads 0
Энергетические затраты на комбинированный увод крупногабаритного космического мусора c учётом динамически изменяющейся атмосферы Земли
<p>Проведено имитационное моделирование увода крупногабаритных объектов космического мусора с круговых экваториальных и солнечно-синхронных орбит высотой до 1500 км. Получены зависимости высоты перигея первого витка орби...
Aerodynamic design of adaptive airplane wing of hybrid construction
This article seeks to design a light aircraft wing of short take-off and landing, which deforms during the flight. The authors first conduct an analysis of the impact of deformation on the wing’s aerodynamic characterist...
ОБМЕН ДАННЫМИ В ПРОЦЕССЕ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО СИНТЕЗА КОНЕЧНО–ЭЛЕМЕНТНОЙ МОДЕЛИ КЕССОНА КРЫЛА САМОЛЕТА ТРАНСПОРТНОЙ КАТЕГОРИИ
<strong><strong></strong></strong>Исследованы схемы обмена данными между локальными конечно-элементными моделями фрагментов конструкции кессона крыла самолета транспортной категории в процессе синтеза общей конечно-элеме...
МЕТРОЛОГІЧНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ТЕПЛОМЕТРИЧНИХ ЗАСОБІВ КОНТРОЛЮ ТЕПЛОВОГО НАВАНТАЖЕННЯ НА ГОЛОВНИЙ ОБТІЧНИК РАКЕТИ-НОСІЯ
<em>В роботі розглянуто дві моделі сенсорів теплового потоку генераторного типу, що використовуються в аерокосмічних дослідженнях для визначення теплового навантаження на космічну головну частину ракети-носія в рамках ко...
TANDEM-SCHEME UAV LIFT-DRAG RATIO INCREASING WITH HELP OF AIRFOILS CHOOSING
In the last decade folding tube launch UAV became common, for which aerodynamic scheme "tandem" is reasonable. By the time tandem-wing aerodynamic characteristics are researched much less than ones of traditional scheme....