БАГАТОКРИТЕРІАЛЬНИЙ ПАРАМЕТРИЧНИЙ СИНТЕЗ РОБАСТНИХ СИСТЕМ ГІРОСКОПІЧНОЇ СТАБІЛІЗАЦІЇ ІНФОРМАЦІЙНО-ВИМІРЮВАЛЬНИХ ПРИСТРОЇВ
Journal Title: Механіка гіроскопічних систем - Year 2017, Vol 0, Issue 33
Abstract
<p><em>Представлено основні положення багатокритеріального параметричного синтезу робастних гіроскопічних систем стабілізації інформаційно-вимірювальних пристроїв, що функціонують на наземних рухомих об’єктах в складних умовах реальної експлуатації. Визначено критерій оптимізації, який враховує такі суперечливі вимоги як точність та робастність. Описано підхід до урахування координатних збурень на основі розширення математичної моделі за допомогою формувального фільтру, що враховує збурення, зумовлені нерівностями рельєфу доріг та місцевості. Приведено моделі горизонтального та вертикального каналів системи стабілізації у просторі станів та надано результати синтезу.</em></p>
Authors and Affiliations
Ольга Сущенко, Сергій Єгоров
Keywords
Related Articles
- EP ID EP510734
- DOI 10.20535/0203-3771332017102530
- Views 92
- Downloads 0
Исследование режимов обледенения летательных аппаратов
<p align="center">Описана математическая модель процесса обледенения летательных аппаратов, разработанная на основе экспериментальных наблюдений и базирующаяся на уравнениях неразрывности, сохранения количества движения...
ФОРМИРОВАНИЕ ГЕОМЕТРИИ КРЫЛА ПОРТАТИВНОГО ВЫСОТНОГО САМОЛЕТА
<p align="center">Атмосферные условия на высоких высотах соревноваются конструкции крыла самолета. Высотные операции требуют высокопроизводительных решений в области аэродинамики воздушного транспорта, таких как конфигу...
Features of influence of the gyroscopic system on oscillation of the vibration protection system of passive type
The paper examines the impact of gyroscopic system on vibration protection system. Object of research is adjustable gyro compass. It is shown that the horizontal vibration of base can cause hull angular oscillations of t...
Влияние температурно-деформационных параметров ТМКО на изменение структуры аустенита и механических свойств микролегированных сталей
В процессе ТМКО микролегированных сталей в широком диапазоне варьировали параметры чистовой прокатки и охлаждения, изменяя степени горячего обжатия при моделировании плоской горячей деформации на стане. Оценивая кривые т...
Автомобильные защитные наноматериалы
<p>Приведены результаты анализа современных разработок, проблем и перспектив применения защитных наноматериалов на автомобильном транспорте. В работе дан обзор инновационных автомобильных лакокрасочных наноматериалов, по...