БАГАТОКРИТЕРІАЛЬНИЙ ПАРАМЕТРИЧНИЙ СИНТЕЗ РОБАСТНИХ СИСТЕМ ГІРОСКОПІЧНОЇ СТАБІЛІЗАЦІЇ ІНФОРМАЦІЙНО-ВИМІРЮВАЛЬНИХ ПРИСТРОЇВ
Journal Title: Механіка гіроскопічних систем - Year 2017, Vol 0, Issue 33
Abstract
<p><em>Представлено основні положення багатокритеріального параметричного синтезу робастних гіроскопічних систем стабілізації інформаційно-вимірювальних пристроїв, що функціонують на наземних рухомих об’єктах в складних умовах реальної експлуатації. Визначено критерій оптимізації, який враховує такі суперечливі вимоги як точність та робастність. Описано підхід до урахування координатних збурень на основі розширення математичної моделі за допомогою формувального фільтру, що враховує збурення, зумовлені нерівностями рельєфу доріг та місцевості. Приведено моделі горизонтального та вертикального каналів системи стабілізації у просторі станів та надано результати синтезу.</em></p>
Authors and Affiliations
Ольга Сущенко, Сергій Єгоров
Keywords
Related Articles
- EP ID EP510734
- DOI 10.20535/0203-3771332017102530
- Views 70
- Downloads 0
Special form test signals formation based on exponential splines
The usage of special form test signals, indicated as a sum of exponentials, allows the productivity increasing and simplifies the monitoring technique of the complex multi-element electrical circuits parameters. To gener...
Influence of drift gyroscope on the accuracy of complementary filter
The paper deals with the analysis and synthesis of a complementary filter. The focus is on studying the effect of gyro drift on the accuracy of the filter. It is shown that the presence of errors can be associated with a...
БАГАТОКРИТЕРІАЛЬНИЙ ПАРАМЕТРИЧНИЙ СИНТЕЗ РОБАСТНИХ СИСТЕМ ГІРОСКОПІЧНОЇ СТАБІЛІЗАЦІЇ ІНФОРМАЦІЙНО-ВИМІРЮВАЛЬНИХ ПРИСТРОЇВ
<p><em>Представлено основні положення багатокритеріального параметричного синтезу робастних гіроскопічних систем стабілізації інформаційно-вимірювальних пристроїв, що функціонують на наземних рухомих об’єктах в складних...
СЕКЦИОНИРОВАНИЕ НАБЕГАЮЩЕГО ПОТОКА ПРИ СВЕРХЗВУКОВОМ ПОПЕРЕЧНОМ ОБТЕКАНИИ КРУГОВОГО ЦИЛИНДРА
Представлены результаты численного моделирования поперечного обтекания кругового цилиндра сверхзвуковым потоком. При численном моделировании применялись нестационарные трехмерные осредненные по Рейнольдсу уравнения Навье...
РАЗРАБОТКА ЭЛАСТОМЕРНОГО МАТЕРИАЛА ДЛЯ ВНУТРЕННЕГО ТЕПЛОЗАЩИТНОГО ПОКРЫТИЯ РАКЕТНОГО ДВИГАТЕЛЯ ТВЕРДОГО ТОПЛИВА
<p>В статье отражены основные результаты работ, связанные с разработкой рецептурного состава и технологии изготовления эластомерного материала, используемого при изготовлении внутреннего теплозащитного покрытия корпусов...