Comparison of Nonlinear and Simplified Models of Automatically Controlled Underwater Vehicle
Journal Title: Problemy Mechatroniki. Uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa - Year 2011, Vol 2, Issue 1
Abstract
Using time consuming calculations methods e.g. neuro-evolutionary to control of a single underwater vehicle or a team of underwater vehicles is connected with many calculations, what can make impossible receiving a solution in reasonable time. Usually a nonlinear mathematical model is used to simulate movement of the underwater vehicle. Using the nonlinear model is connected with complicated calculations. Therefore, using the simplified model of the automatically controlled underwater vehicle is proposed in the paper. The model was compared with the nonlinear model based on trajectories of vehicles generated by means of both models.
Authors and Affiliations
Piotr SZYMAK
Keywords
Related Articles
- EP ID EP62820
- DOI -
- Views 123
- Downloads 0
Analiza funkcjonalno-wytrzymałościowa tłumika z cieczą magnetoreologiczną przeznaczonego do dyssypacji energii odrzutu w broni kalibru 12,7 mm
W pracy zaprezentowano sprawdzenie poprawności doboru parametrów charakteryzujących tłumik z cieczą magnetoreologiczną (MR), które zapewniają wymagany poziom dyssypacji energii odrzutu podczas strzelania ogniem seryjnym...
The Control System of the Active Magnetic Bearing in the Aircraft Nacelle Actuation
The flight control system of the modern aircrafts, i.e. Boeing 787 and Airbus A380, are designed in the “more electric aircraft” technology (MEA). This technology make an assumption of the use more electrical elements in...
New Nano-Precipitates Hardened Steels of Wide Range of Strength and Toughness and High Resistance to Piercing With Projectiles
Results of tests of mechanical properties and resistance to perforation with small-calibre armour-piercing projectiles for new designed grades of nano-precipitates hardened steels have been presented. The results compris...
Symulacja komputerowa balistyki 122 mm pocisku rakietowego ze zmodernizowanym zespołem napedowym
Rozpatrzono możliwości zmiany technologicznej i konstrukcyjnej silnika rakietowego 122 mm pocisku rakietowego GRAD, polegające na zastąpieniu paliwa rakietowego typu homogenicznego paliwem o znacznie podwyższonej kaloryc...
Design Principles of Multi-Chambered Gun
The multi-chambered gun concept is based on the effect of increasing muzzle velocity of weapon system without need of new technologies or excessive dimensions. The mathematical model of interior ballistics of the multi-c...