Design and development of EMG controlled bionic prosthesis hand
Journal Title: Aparatura Badawcza i Dydaktycza - Year 2016, Vol 21, Issue 4
Abstract
This paper suggests a new approach to an EMG controlled prosthetic hand. The biomechanical, ergonomics, electrical/electronics, hardware/software aspects of the design are described in the article. The most important objectives of this project include: simplified model of fingers and thumb, the basic functionality (especially opening and closing the hand), a simple controlling model to fulfil user’s expectations, simplified construction with a minimum number of drives, modular construction for the future expansion. The rapid prototyping was used to make selected elements of a prototype.
Authors and Affiliations
Jacek S. Tutak, Bartłomiej Klatka
Keywords
Related Articles
- EP ID EP199033
- DOI -
- Views 91
- Downloads 0
Wpływ płci na profil kwasów tłuszczowych w tuszkach lisów polarnych (Alopex lagopus L.)
Celem pracy było określenie wpływu płci na profil kwasów tłuszczowych w tłuszczu podskórnym i okołonarządowym lisa polarnego. Badania przeprowadzono na 60 samcach i 60 samicach, wybranych losowo z poszczególnych miotów....
Suszenie fluidyzacyjne zboża – analiza obliczeniowa krzywej suszenia
W pracy scharakteryzowano różne procesy suszenia. Zwrócono szczególną uwagę na proces fluidyzacyjnego suszenia zboża. Przedstawiono schemat stanowiska eksperymentalnego służącego do prowadzenia badania szybkości suszenia...
Zastosowanie chromatografii jonowej i chromatografii gazowej sprzężonej ze spektrometrią mas do oznaczania wybranych anionów i ftalanów w wodach smakowych
Obecnie powszechne jest spożywanie różnego rodzaju wód smakowych, a informacje o ich składzie chemicznym nie należą do najbardziej szczegółowych. W związku z tym warto przeprowadzić pełną analizę tych wód w celu określen...
Trwałość zmęczeniowa modyfikowanych chudych betonów przeznaczonych do podbudów dróg terenów wiejskich
Podbudowy są ważnym elementem konstrukcji nawierzchni drogowych. Ich zasadniczym zadaniem jest zmniejszenie naprężeń, powstających od obciążeń eksploatacyjnych, do poziomu dopuszczalnego naprężenia, jakie może przenieść...
Badania termowizyjne obciążonego stawu biodrowego
W artykule przedstawiono wyniki badań obciążonego stawu biodrowego. Staw biodrowy obciążano cyklami ćwiczeń gimnastycznych. Temperaturę w okolicach stawu monitorowano przy użyciu kamery termowizyjnej. Określono zmiany te...