Design and development of EMG controlled bionic prosthesis hand
Journal Title: Aparatura Badawcza i Dydaktycza - Year 2016, Vol 21, Issue 4
Abstract
This paper suggests a new approach to an EMG controlled prosthetic hand. The biomechanical, ergonomics, electrical/electronics, hardware/software aspects of the design are described in the article. The most important objectives of this project include: simplified model of fingers and thumb, the basic functionality (especially opening and closing the hand), a simple controlling model to fulfil user’s expectations, simplified construction with a minimum number of drives, modular construction for the future expansion. The rapid prototyping was used to make selected elements of a prototype.
Authors and Affiliations
Jacek S. Tutak, Bartłomiej Klatka
Keywords
Related Articles
- EP ID EP199033
- DOI -
- Views 102
- Downloads 0
Wpływ metod spawalniczych w naprawach modelowych elementów energochłonnych stalowego nadwozia pojazdu na wybrane parametry opisujące zderzenie
W pracy przedstawiono wyniki badań struktury, własności mechanicznych oraz odporności korozyjnej nanokrystalicznych powłok naniesionych metodą katodowego odparowania łukowego. Badania wykonano na powłokach CrAlSiN, CrAlS...
Właściwości fizyczne aromatu pomarańczowego uzyskanego w warunkach przemysłowych
Celem badań było określenie wpływu rodzaju obróbki wstępnej roztworu kierowanego do suszarki rozpyłowej (mieszanie lub homogenizacja poprzedzona mieszaniem), pracującej w warunkach przemysłowych, na właściwości fizyczne...
Badania termowizyjne obciążonego stawu biodrowego
W artykule przedstawiono wyniki badań obciążonego stawu biodrowego. Staw biodrowy obciążano cyklami ćwiczeń gimnastycznych. Temperaturę w okolicach stawu monitorowano przy użyciu kamery termowizyjnej. Określono zmiany te...
Wpływ stężenia i formy boru na skład chemiczny strefy korzeniowej pomidora (Lycopersicon esculentum Mill.) uprawianego w wełnie mineralnej
Celem przeprowadzonych badań była ocena wpływu fertygacji borem na zmiany koncentracji składników w strefie korzeniowej, pod kątem zastosowania kwasu borowego w porównaniu z najczęściej używanym boraksem przy czterech po...
Adsorpcja 4-chloroaniliny z roztworów wodnych na adsorbencie haloizytowym
Opisano wyniki badań adsorpcji 4–chloroaniliny w układzie przepływowym z wodnych roztworów na złożu haloizytowym trawionym kwasem siarkowym (VI). Adsorbent haloizytowy preparowano przez jednokrotne trawienie haloizytu k...