Design and development of EMG controlled bionic prosthesis hand pl
Journal Title: Aparatura Badawcza i Dydaktycza - Year 2016, Vol 21, Issue 4
Abstract
This paper suggests a new approach to an EMG controlled prosthetic hand. The biomechanical, ergonomics, electrical/electronics, hardware/software aspects of the design are described in the article. The most important objectives of this project include: simplified model of fingers and thumb, the basic functionality (especially opening and closing the hand), a simple controlling model to fulfil user’s expectations, simplified construction with a minimum number of drives, modular construction for the future expansion. The rapid prototyping was used to make selected elements of a prototype.
Authors and Affiliations
Jacek S. Tutak, Bartłomiej Klatka
Keywords
Related Articles
- EP ID EP198403
- DOI -
- Views 87
- Downloads 0
CHARAKTERYSTYKA I WYKORZYSTANIE PRODUKTÓW PRZEMIAŁU ZIARNA ŻYTA O ZWIĘKSZONEJ ZAWARTOŚCI WYBRANYCH SKŁADNIKÓW PROZDROWOTNYCH DO PRODUKCJI EKSTRUDATÓW
Z międzyproduktów przemysłowego przemiału ziarna żyta wyodrębniono produkt o podwyższonej zawartości pentozanów i β-glukanów oraz fi toestrogenów w porównaniu do ilości tych składników w mące handlowej. Otrzymany surowi...
Zagadnienie odszkodowań z tytułu ustanowienia stref ochronnych terenów zamkniętych
W artykule omówiono zagadnienie odszkodowań związanych z ustanowieniem stref ochronnych tere- nów zamkniętych.
Cechy okrywy włosowej lisów polarnych a podatność jej na spilśnianie się
Laboratoryjnie ustalono skład okrywy, wysokość i długość włosów oraz ich wzajemny stosunek dla czterech typów anatomicznych oraz stosunek wysokości i długości obu warstw okrywy. Lanametrem zmierzono grubość włosów i ich...
Zastosowanie radiolizy impulsowej oraz spektroskopii oscylacyjnej (FT-IR, FT-NIR, FT-Raman) do badania jakości produktów spożywczych
Zapewnienie bezpieczeństwa zdrowotnego konsumenta jest podstawowym wymaganiem stawianym producentom żywności. Bezpieczeństwo żywności zależy od czystości mikrobiologicznej produktów i surowców spożywczych, a także od obe...
Stanowisko do badania sensorów z akustyczną falą powierzchniową
Układy elektroniczne współpracujące z sensorami z AFP mają najczęściej postać oscylatora, którego zmiany częstotliwości rezonansowej odzwierciedlają zmiany prędkości propagacji AFP. Pomiar samych zmian częstotliwości rez...