Design and development of EMG controlled bionic prosthesis hand pl
Journal Title: Aparatura Badawcza i Dydaktycza - Year 2016, Vol 21, Issue 4
Abstract
This paper suggests a new approach to an EMG controlled prosthetic hand. The biomechanical, ergonomics, electrical/electronics, hardware/software aspects of the design are described in the article. The most important objectives of this project include: simplified model of fingers and thumb, the basic functionality (especially opening and closing the hand), a simple controlling model to fulfil user’s expectations, simplified construction with a minimum number of drives, modular construction for the future expansion. The rapid prototyping was used to make selected elements of a prototype.
Authors and Affiliations
Jacek S. Tutak, Bartłomiej Klatka
Keywords
Related Articles
- EP ID EP198403
- DOI -
- Views 72
- Downloads 0
Wpływ parametrów technologicznych na proces epoksydacji eteru diallilowego 30-proc. nadtlenkiem wodoru na katalizatorze tytanowo-silikatowym Ti-MWW
W pracy przedstawiono wyniki badań nad wpływem parametrów technologicznych na proces epoksydacji eteru diallilowego (EDA) na katalizatorze tytanowo-silikatowym Ti-MWW, w obecności 30-proc.nadtlenku wodoru oraz w metanolu...
Analiza wybranych właściwości kaw rozpuszczalnych otrzymywanych różnymi metodami
Celem pracy była analiza wybranych właściwości fizyko-chemicznych kaw rozpuszczalnych produkowanych różnymi metodami technologicznymi, dostępnych na polskim rynku. Przeprowadzono pomiar ta¬kich właściwości fizycznych jak...
Wpływ wymiany tłuszczu preparatem błonnikowym na profil sensoryczny homogenizowanych produktów mięsnych
Kutrowane kiełbasy parzone należą do jednych z bardziej popularnych wyrobów mięsnych, z tego też względu stanowią przedmiot różnych badań i modyfikacji mających na celu przede wszystkim poprawę pożądalności sensorycznej,...
Stanowisko do badania hamulca tarczowego i taśmowego
W pracy przedstawiono stanowisko przeznaczone do badania procesu hamowania układu napędowego za pomocą hamulca tarczowego i taśmowego. Prezentowane stanowisko pozwala badać wpływ rodzaju materiału cięgien, siły docis...
Badania właściwości reologicznych mieszanin estrów metylowych oleju rzepakowego z paliwem lotniczym Jet A-1
Przedstawiono wyniki badań lepkości kinematycznej, temperatury mętnienia, temperatury zabloko-wa¬nia zimnego filtru, lepkości dynamicznej i naprężeń ścinających w funkcji składu mieszanin estrów me¬tylowych oleju rzepako...