Dobór nastaw regulatorów PID dla quadrocoptera z wykorzystaniem metod optymalizacyjnych w programie Wolfram Mathematica
Journal Title: Autobusy. Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe - Year 2018, Vol 220, Issue 6
Abstract
The article presents the method of modeling the dynamics of a quadrocopter and presents a method for the selection of PID regulators. The quadrocopter's dynamics were derived based on the Lagrange equations of the second type. In the form of graphs, the simulation results were presented for the settings selected using the optimization method using the Wolfram Mathematica package
Authors and Affiliations
Krzysztof Wieczorkowski, Leszek Cedro
Keywords
Related Articles
- EP ID EP561870
- DOI 10.24136/atest.2018.174
- Views 44
- Downloads 0
Stanowisko do badania wytrzymałości konstrukcji nośnej pojazdów, zgodnie z wymaganiami zawartymi w Regulaminie EKG ONZ nr 66
W artykule omówione zostało stanowisko do badania wytrzymałości konstrukcji nośnej pojazdów pasażerskich – głównie autobusów, zgodnie z wymaganiami zawartymi w Regulaminie EKG ONZ nr 66
Application of cluster analysis mechanisms for the exploration of container transportation functioning at selected ranges of the Trans-Siberian railway
The article describes the basic methods and mechanisms of cluster analysis in relation to transport. In addition, an example of the analysis of individual polygons of the Trans-Siberian Railway is shown using a computer...
Wykorzystanie systemów telematyki na przykładzie wybranych przedsiębiorstw transportu drogowego
The paper presents an analysis of the development of telematics systems in selected transport companies. It includes the selected transport systems used in business. The effectiveness and validity of telematics systems i...
Analiza procesu transportowego na przykładzie wybranego przedsiębiorstwa transportowo-spedycyjnego podczas przewozu truskawek. Część 1, Zagadnienia prawne
The process of globalization fosters a growing need of transport. What is more, development of road infrastructure and construction of a dense network of routes leads to situation where road transport becomes a significa...
Współczesne wymiary bezpieczeństwa zwalczania zagrożeń i zanieczyszczeń w portach morskich
The article discusses selected issues regarding contemporary security dimensions in the aspect of combating threats and pollution in seaports. Analyzing the problems of the modern dimension of safety on sea areas, the co...