Dobór nastaw regulatorów PID dla quadrocoptera z wykorzystaniem metod optymalizacyjnych w programie Wolfram Mathematica
Journal Title: Autobusy. Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe - Year 2018, Vol 220, Issue 6
Abstract
The article presents the method of modeling the dynamics of a quadrocopter and presents a method for the selection of PID regulators. The quadrocopter's dynamics were derived based on the Lagrange equations of the second type. In the form of graphs, the simulation results were presented for the settings selected using the optimization method using the Wolfram Mathematica package
Authors and Affiliations
Krzysztof Wieczorkowski, Leszek Cedro
Keywords
Related Articles
- EP ID EP561870
- DOI 10.24136/atest.2018.174
- Views 23
- Downloads 0
Przegląd modeli procesów spalania w cylindrze silnika tłokowego
W artykule znajduje się analiza modeli wykorzystywanych do obliczania parametrów procesu spalania w silnikach tłokowych. Jedną ze stosowanych technik jest modelowanie oparte na opisie matematycznym zjawisk fizycznych. Po...
Rozwój systemu diagnostyki pokładowej samochodów osobowych w świetle zasady działania systemu OBD
The article aims to present diagnostic systems over the years. It takes into account the standards between norms and the nomenclature in force in the common world. It was presented with an algorithm for digitalization an...
Wykorzystanie toru powietrznego do symulacji zderzenia pojazdu z przeszkodą
W artykule omówione zostały niektóre aspekty analizy zdarzeń drogowych z udziałem pojazdów. Wykorzystano tor powietrzny do symulacji zderzeń ciał w skali laboratoryjnej. Zastosowano konsolę pomiarową CoachLabII+ i Cobra3...
Analiza dostępności czasowo-przestrzennej połączeń komunikacji miejskiej na wybranych przykładach
-
Wspomaganie opinii rzeczoznawców i biegłych sądowych badaniami eksperymentalnymi : przykłady realizacji
In this paper the some experimental test of stability and steerability of automobiles are presented. The authors have selected the most important tests in which using of special equipment and measuring apparatus is not n...