Dobór nastaw regulatorów PID dla quadrocoptera z wykorzystaniem metod optymalizacyjnych w programie Wolfram Mathematica
Journal Title: Autobusy. Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe - Year 2018, Vol 220, Issue 6
Abstract
The article presents the method of modeling the dynamics of a quadrocopter and presents a method for the selection of PID regulators. The quadrocopter's dynamics were derived based on the Lagrange equations of the second type. In the form of graphs, the simulation results were presented for the settings selected using the optimization method using the Wolfram Mathematica package
Authors and Affiliations
Krzysztof Wieczorkowski, Leszek Cedro
Keywords
Related Articles
- EP ID EP561870
- DOI 10.24136/atest.2018.174
- Views 45
- Downloads 0
Możliwości zastosowań nadprzewodnikowego zasobnika energii w układach zasilania sieci trakcyjnej prądu stałego
Implementation of dynamic energy storage technology and its integration with the power system represents another important step in the development of the energy sector. This article discusses the advancement of supercond...
Efekty pomocy publicznej na restrukturyzację PKS w Staszowie
In the article economic effects of the state aid for restructuring in Polish Long-Distance Bus Service in Staszów Sp. z o.o. granted by the Polish state in 2011 were discussed. Financial situation of PKS Staszów Sp. z o....
Wpływ barwy nadwozia chłodniczego na jego parametry cieplne
W artykule omówione zostało zagadnienie wpływu barwy nadwozi chłodniczych na parametry cieplne izolacji. Przeprowadzono badania gęstości strumienia ciepła przepływającego przez okładziny metalowe, a następnie na ich pods...
Symulacja ruchu pojazdu w trakcie testów wykonywanych w ośrodkach doskonalenia techniki jazdy
One of the tasks of the driving technique improvement center (ODTJ) is learning the correct behavior of the driver after disturbing the movement of the vehicle before entering the so-called "sliding plate". This disorder...
Dydaktyczny robot manipulacyjny
The article presents a project of the small articulated, educational robot with five degrees of freedom. There were described elements of the mechanical part of the structure and the control system based on LabVIEW and t...