Dobór nastaw regulatorów PID dla quadrocoptera z wykorzystaniem metod optymalizacyjnych w programie Wolfram Mathematica
Journal Title: Autobusy. Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe - Year 2018, Vol 220, Issue 6
Abstract
The article presents the method of modeling the dynamics of a quadrocopter and presents a method for the selection of PID regulators. The quadrocopter's dynamics were derived based on the Lagrange equations of the second type. In the form of graphs, the simulation results were presented for the settings selected using the optimization method using the Wolfram Mathematica package
Authors and Affiliations
Krzysztof Wieczorkowski, Leszek Cedro
Keywords
Related Articles
- EP ID EP561870
- DOI 10.24136/atest.2018.174
- Views 37
- Downloads 0
Rejestracja pracy środków transportowych z wykorzystaniem systemu GPS
The paper presents the use of the GPS system for recording the work of transport means and the possibilities of using collected data to evaluate the efficiency of internal transport in an agricultural enterprise. The stu...
Microwave reference systems
Paper discussed unique microwave systems used in offshore industry for position referencing. First purpose built system entered market in 1972 and was partly associated with Dutch Delta Works. This system after several m...
Charakterystyki mechaniczne elektrycznego układu rozruchowego silnika spalinowego
Engine crankshaft driving by the starter is characterised as a diagnostic process. The article discusses the working conditions of the electric starter when driving the engine crankshaft in terms of the equilibrium of th...
Efekty działań na rzecz poprawy bezpieczeństwa w transporcie publicznym w Polsce
This article aims to analyze the level of safety on Polish roads and the presentation and assessment of measures taken to improve safety, with special emphasis on public transport bus. Discusses the activities and initia...
Analiza bezpieczeństwa ruchu pojazdów jednośladowych w latach 2010-2017 na przykładzie powiatu radomskiego
W artykule przedstawiono wybrane rozwiązania zwiększające bezpieczeństwo w pojazdach jednośladowych. Omówiono wybrane elementy bezpieczeństwa biernego i czynnego. Przedstawiono dane statystyczne dotyczące udziału pojazdó...