Движение интеллектуального шагающего робота в условиях неопределенности рельефа местности
Journal Title: Системні технології - Year 2018, Vol 1, Issue 5
Abstract
В рамках проблемы управления движением шагающего робота решается задача планирования (синтеза) траектории движения в условиях препятствий, рельеф которых в пространстве заранее неизвестен. Геометрию рельефа предлагается восстанавливать на основе проекционного подхода с использованием метода триангуляции. Принятие решений в текущих ситуациях движения интеллектуального робота осуществляется на основе предложенного в работе алгоритма нечеткого ситуационного управления.
Authors and Affiliations
А. И. Михалев, А. А. Стенин, Ю. А. Тимошин, Е. Ю. Мелкумян, О. М. Польшакова
Keywords
Related Articles
- EP ID EP546198
- DOI -
- Views 72
- Downloads 0
Устройство контроля правильности функционирования асинхронных парафазных комбинационных логических блоков
Рассматриваются асинхронные парафазные (двухканальные) комбинационные логические схемы. Ставится проблема контроля правильности функционирования этих схем. Предлагается простое устройство контроля правильности функционир...
Определение гранулометрического состава материала в потоке воздуха с использованием диаграмм Пуанкаре
Работа посвящена задаче разработке методов определения гранулометрического состава материала на основе акустического мониторинга. Основная проблема исследуемой задачи заключается в сложности реализации и низкой точности...
Effective algorithms for solving coefficient problems of high accuracy order schemotechnical technologies for reliability of solar arrays
In order to researh the materials thermophysical properties by the inverse methods, a corresponding class of mathematical models is derived. The pro-cessing procedure for simulation models is reduced to extreme formulati...
Дослідження нейронних мереж для ідентифікації сигналів вихорострумової дефектоскопії
За допомогою комп’ютерного моделювання визначено оптимальний тип, параметри навчання та настройки нейронної мережі для ідентифікації сигналу дефекту у вихрострумововій дефектоскопії композитних матеріалів.
Дослідження технічних індикаторів для оптимальної стратегії біржевого ринку з використанням Python та бібліотеки Ta-lib
В результаті роботи, було розглянуто дві стратегії, які побудовані на найпопулярніших індикаторах технічного аналізу MACD - Moving Average Convergence / Divergence, RSI - осцилятори Relative Strength Index - «індекс відн...