Dynamika stabilizatora kamery w bezzałogowym statku powietrznym
Journal Title: Autobusy. Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe - Year 2017, Vol 214, Issue 12
Abstract
In recent years there has been rapid technological development both in the construction process and in the installation of unmanned aircraft vehicles (UAV). This article discusses the mathematical model describing the physical phenomena characterizing the dynamics of the stabilizer being equipped with UAV, to which the camera was attached. The published equations refer in particular to the motion of the stabilizer system in a defined arrangement with Euler angles. The following article discusses the state of observation of the stabilizer frame and the computerized simulations estimating the influence of the Kalman filter on the elimination of disturbances in the process of influence of interference from electronic elements on stabilizer operation. At the end of the day, the conclusions drawn from the presented research are outlined.
Authors and Affiliations
Rafał Kowalik
Keywords
Related Articles
- EP ID EP452471
- DOI -
- Views 34
- Downloads 0
Dynamiczne określanie zapasu wody pod stępką na akwenach ograniczonych
The article discussed issues of vessels’ navigation in restricted areas. Shown a few solutions that aim to increase the safety of navigation through the setting of dynamic under keel clearance. Presented solutions are ap...
Kompleksowy symulator lotu samolotu PZL-130 TC-II Orlik "Vector"
The development of modern military aviation, as well as the high cost of training pilots, the use of increasingly sophisticated equipment and aircraft systems, require the use of flight simulators which are part of compu...
Projekt organizacji transportu na przykładzie hurtowni o profilu elektrycznym do odbiorców w Województwie Zachodniopomorskim
This paper presents the design organization of transport on exemplary electrical wholesalers firm for Zachodniopomorskie Voivodeship. in Poland, as well as within the Zachodniopomorskie Voivodeship transport of goods is...
Bariery komercjalizacji dóbr intelektualnych w świetle współpracy nauki z biznesem
W artykule przedstawiono problematykę związaną z komercjalizacją dóbr intelektualnych wytworzonych w uczelni wyższej. Zaprezentowano rolę Centrów Transferu Technologii i Spółek Celowych w procesach komercjalizacji bezpoś...
Wpływ barwy nadwozia chłodniczego na jego parametry cieplne
W artykule omówione zostało zagadnienie wpływu barwy nadwozi chłodniczych na parametry cieplne izolacji. Przeprowadzono badania gęstości strumienia ciepła przepływającego przez okładziny metalowe, a następnie na ich pods...