EVALUATION OF A CONCEPTUAL VEHICLE STEERING SYSTEM FOR INDEPENDENT WHEEL CONTROL

Abstract

This paper presents a brief description of an unconventional steering system involving electronic stability control and its influence on vehicle motion. The proposed configuration enables individual changes in steering angle for each single wheel, in contrast to the mechanical linkage solution. An analysis of vehicle behaviour during emergency braking on a heterogeneous surface is conducted, especially with regard to the undesirable rotation of the vehicle body. The benefits of using this active steering system, implemented in the steer-by-wire mode, are characterized, while the problems for further consideration and the potential benefits of such a solution are described.

Authors and Affiliations

Ryszard BUCHALIK

Keywords

Related Articles

MODELOWANIE EKONOMICZNYCH NASTĘPSTW WPROWADZANIA OPŁAT NA AUTOSTRADACH I DROGACH NIŻSZYCH KLAS W REPUBLICE SŁOWACJI

W artykule przedstawiono wyniki prac mających na celu określenie skutków wprowadzania opłat za użytkowanie najważniejszych dróg kołowych na terenie Republiki Słowacji. Efektem wprowadzenia opłat jest przeniesienie się...

POCZĄTKI SFORMALIZOWANEJ ŻEGLUGI PAROWEJ W CESARSTWIE ROSYJSKIM I KRÓLESTWIE POLSKIM

Celem artykułu jest analiza powstania formalnej żeglugi parowej na rzekach Cesarstwa Rosyjskiego i Królestwa Polskiego. W odniesieniu do Rosji ukazano przepisy transportowe z lipca 1843 roku oraz przywileje dla żeglugi p...

Wykorzystanie oprogramowania ADAMS/CAR RIDE w badaniach komponentów zawieszenia pojazdu samochodowego

W artykule przedstawiono wyniki analiz przeprowadzonych w środowisku Adams /Car Ride dla wybranych komponentów zawieszenia pojazdu samochodowego. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych przeprowadzonych dla sprężyny zaw...

WPŁYW MODYFIKACJI UŻEBROWANIA KORPUSU PRZEKŁADNI ZĘBATEJ NA POSTACI I CZĘSTOTLIWOŚCI DRGAŃ

W artykule przeprowadzono analizy modalne eksperymentalną oraz teoretyczną wybranych rozwiązań konstrukcyjnych korpusów przekładni zębatej. Wyniki badań pozwoliły określić stopień zgodności parametrów modalnych MES z par...

Download PDF file
  • EP ID EP329324
  • DOI 10.20858/sjsutst.2017.94.2
  • Views 30
  • Downloads 0

How To Cite

Ryszard BUCHALIK (2017). EVALUATION OF A CONCEPTUAL VEHICLE STEERING SYSTEM FOR INDEPENDENT WHEEL CONTROL. Scientific Journals of Silesian University of Technology. Series Transport, 94(94), 19-26. https://europub.co.uk/articles/-A-329324