FEROMAGNETINĖS SFEROS VALDYMAS PJEZOKEITIKLIU
Journal Title: Mokslo taikomųjų tyrimų įtaka šiuolaikinių studijų kokybei - Year 2016, Vol 1, Issue 9
Abstract
Šiuolaikiniai taikomieji moksliniai tyrimai glaudžiai derinami su studijų procesu, atskirų dėstomųjų dalykų integracija ir tęstinumu per visą mokymosi kursą. Straipsnyje aprašomas tyrimas, kurio tikslas – sukurti sferinio pjezokeitiklio su programuojamu laisvės laipsnių skaičiumi valdymo metodus. Autorių sukurti valdymo metodai pjezokeitikliui, galinčiam pozicionuoti tašką sferos paviršiuje pasukant sferą bet kokiu kampu ir bet kokia kryptimi. Besisukanti sfera yra valdoma naudojant trijų kontaktinių taškų jėgas, kurių atstojamoji pasuka sferą norima kryptimi. Judėjimo metu sferos paviršiuje esantis taškas formuoja trajektoriją, kuri yra valdoma pozicionuojant sferą cilindriniu pjezokeitikliu. Straipsnyje pateikiamas cilindrinio pjezokeitiklio, suderinto su pasyvia plienine sfera, prototipas, aprašomi sferos pasukimo matematiniai metodai. Apžvelgiama valdymo eksperimentinė sistema, jos veikimo principas, aparatinė ir programinė dalys. Pateikiami matematinio modeliavimo ir realaus eksperimento su besisukančios sferos prototipu rezultatai. Išnagrinėtos panašaus tipo mokslinių eksperimentų taikymo galimybės gerinant studijų kokybę aukštojo mokslo įstaigose.
Authors and Affiliations
Eugenijus Mačerauskas, Genadijus Kulvietis, Jūratė Janutenaitė, Asta Druktinienė, Inga Morkvėnaitė-Vilkončienė, Andžej Lučun
Keywords
Related Articles
- EP ID EP179698
- DOI -
- Views 101
- Downloads 0
STUDENTŲ KŪRYBIŠKUMO UGDYMAS(IS) TAIKANT AKTYVIUOSIUS MOKYMO(SI) METODUS
Asmens gebėjimas kūrybiškai mąstyti, rasti kūrybiškus sprendimus tampa sėkmės profesinėje veikloje garantu, padeda žmogui siekti karjeros, todėl vis aktualesnė tampa kūrybingos asmenybės ugdymo problema. Kyla klausimai:...
MECHATRONINĖS SANDĖLIAVIMO STOTIES VALDYMAS NUOTOLINIU BŪDU
Mechatroninė sandėliavimo stotis yra skirta mokymo tikslams. Panašios sistemos yra plačiai naudojamos pramonėje. Esama mechatroninė stotis buvo patobulinta taip, kad ji galėtų atpažinti sandėliuojamų detalių spalvą bei m...
STATINĖS PĖDŲ APKROVOS IR LAIKYSENOS IŠTYRIMAS IR VERTINIMAS
Laikysenos pakitimus gali lemti 6–8 gyvenimo metais besikeičiantis vaikų gyvenimo ritmas. Reikšmingiems laikysenos nukrypimams nuo normos įtakos turi mažas vaikų fizinis aktyvumas, per trumpas buvimas gryname ore, antsvo...
SOCIODEMOGRAFINIŲ CHRAKTERISTIKŲ IR PARAMOS STUDENTAMS POREIKIŲ SĄSAJOS KOLEGINĖSE STUDIJOSE
Straipsnyje yra teoriškai pagrindžiama sociodemografinių charakteristikų įtaka paramos studentams poreikiams bei empiriškai nustatomi paramos studentams poreikiai, priklausomai nuo studento šeiminės padėties, studento am...
SKENUOJANČIOS ELEKTROCHEMINĖS MIKROSKOPIJOS TAIKYMAS MIELIŲ SACCHAROMYCES CEREVISIAE LĄSTELĖMS TIRTI
Skenuojantis elektrocheminis mikroskopas (SECM) buvo pritaikytas tirti imobilizuotų mielių Saccharomyces Cerevisiae ląstelių elektrocheminį aktyvumą. Matavimai buvo atliekami mielėms esant tirpale su trimis elektrodais,...