FEROMAGNETINĖS SFEROS VALDYMAS PJEZOKEITIKLIU
Journal Title: Mokslo taikomųjų tyrimų įtaka šiuolaikinių studijų kokybei - Year 2016, Vol 1, Issue 9
Abstract
Šiuolaikiniai taikomieji moksliniai tyrimai glaudžiai derinami su studijų procesu, atskirų dėstomųjų dalykų integracija ir tęstinumu per visą mokymosi kursą. Straipsnyje aprašomas tyrimas, kurio tikslas – sukurti sferinio pjezokeitiklio su programuojamu laisvės laipsnių skaičiumi valdymo metodus. Autorių sukurti valdymo metodai pjezokeitikliui, galinčiam pozicionuoti tašką sferos paviršiuje pasukant sferą bet kokiu kampu ir bet kokia kryptimi. Besisukanti sfera yra valdoma naudojant trijų kontaktinių taškų jėgas, kurių atstojamoji pasuka sferą norima kryptimi. Judėjimo metu sferos paviršiuje esantis taškas formuoja trajektoriją, kuri yra valdoma pozicionuojant sferą cilindriniu pjezokeitikliu. Straipsnyje pateikiamas cilindrinio pjezokeitiklio, suderinto su pasyvia plienine sfera, prototipas, aprašomi sferos pasukimo matematiniai metodai. Apžvelgiama valdymo eksperimentinė sistema, jos veikimo principas, aparatinė ir programinė dalys. Pateikiami matematinio modeliavimo ir realaus eksperimento su besisukančios sferos prototipu rezultatai. Išnagrinėtos panašaus tipo mokslinių eksperimentų taikymo galimybės gerinant studijų kokybę aukštojo mokslo įstaigose.
Authors and Affiliations
Eugenijus Mačerauskas, Genadijus Kulvietis, Jūratė Janutenaitė, Asta Druktinienė, Inga Morkvėnaitė-Vilkončienė, Andžej Lučun
Keywords
Related Articles
- EP ID EP179698
- DOI -
- Views 104
- Downloads 0
SUPLANUOTOMIS TRAJEKTORIJOMIS JUDANČIO CILINDRINIO PJEZOROBOTO VALDYMAS
Judantys pjezorobotai – tai mechatroniniai įrenginiai, kurių judėjimą formuojančių įtaisų veikimas paremtas atvirkštiniu pjezoefektu. Tokiuose įtaisuose judėjimą formuoja ne klasikiniai varikliai, o pjezoelektriniai jude...
POŽIŪRIS Į PIRATAVIMĄ IR KOMPIUTERIŲ PASKIRTIES ANALIZĖ VK EIF STUDENTŲ TARPE
Augantis šių laikų kibernetinio piratavimo poreikis žinomas daugeliui iš mūsų. Žemas studentų finansinės padėties rodiklis dažnai verčia jungtis prie nelegalių interneto duomenų srauto. Dėl to išvengiama finansinių išlai...
ATOMINIŲ JĖGŲ MIKROSKOPIJOS ARTEFAKTŲ ŠALINIMO METODAS, TAIKANT MATLAB SIMULINK
Atliekant tyrimus atominių jėgų mikroskopu, yra gaunami vaizdo artefaktai, kurių priežastys yra daugybė adatėlės ir matuojamo paviršiaus parametrų, jų savybių ir tų savybių tarpusavio sąveikos. Atominių jėgų mikroskopo (...
STRESO ĮTAKA STUDENTŲ MOKYMOSI PASIEKIMAMS
Žmonija žengia techninės evoliucijos ir tobulėjimo keliu. Spartus gyvenimo tempas, informacijos gausa ir laiko stoka didina nervinę, psichinę ir emocinę įtampas. Visa tai neigiamai veikia emocijas, verčia per jautriai, o...
EUROPOS PINIGŲ SĄJUNGA EUROINTEGRACIJOS PRIELAIDOS, BENDROJI VALIUTA – EURAS, PROBLEMOS BEI PERSPEKTYVOS
Straipsnyje pateikiami Europos pinigų sąjungos, kaip Europos integracijos rezultato, sukūrimo istoriniai aspektai, aptariama Europos pinigų sąjungos bendros valiutos – euro – tarptautinė reikšmė ikikriziniu laikotarpiu,...