FEROMAGNETINĖS SFEROS VALDYMAS PJEZOKEITIKLIU
Journal Title: Mokslo taikomųjų tyrimų įtaka šiuolaikinių studijų kokybei - Year 2016, Vol 1, Issue 9
Abstract
Šiuolaikiniai taikomieji moksliniai tyrimai glaudžiai derinami su studijų procesu, atskirų dėstomųjų dalykų integracija ir tęstinumu per visą mokymosi kursą. Straipsnyje aprašomas tyrimas, kurio tikslas – sukurti sferinio pjezokeitiklio su programuojamu laisvės laipsnių skaičiumi valdymo metodus. Autorių sukurti valdymo metodai pjezokeitikliui, galinčiam pozicionuoti tašką sferos paviršiuje pasukant sferą bet kokiu kampu ir bet kokia kryptimi. Besisukanti sfera yra valdoma naudojant trijų kontaktinių taškų jėgas, kurių atstojamoji pasuka sferą norima kryptimi. Judėjimo metu sferos paviršiuje esantis taškas formuoja trajektoriją, kuri yra valdoma pozicionuojant sferą cilindriniu pjezokeitikliu. Straipsnyje pateikiamas cilindrinio pjezokeitiklio, suderinto su pasyvia plienine sfera, prototipas, aprašomi sferos pasukimo matematiniai metodai. Apžvelgiama valdymo eksperimentinė sistema, jos veikimo principas, aparatinė ir programinė dalys. Pateikiami matematinio modeliavimo ir realaus eksperimento su besisukančios sferos prototipu rezultatai. Išnagrinėtos panašaus tipo mokslinių eksperimentų taikymo galimybės gerinant studijų kokybę aukštojo mokslo įstaigose.
Authors and Affiliations
Eugenijus Mačerauskas, Genadijus Kulvietis, Jūratė Janutenaitė, Asta Druktinienė, Inga Morkvėnaitė-Vilkončienė, Andžej Lučun
Keywords
Related Articles
- EP ID EP179698
- DOI -
- Views 85
- Downloads 0
ASKORBO RŪGŠTIES KIEKIO, SKILIMO GREIČIO IR SĄLYGŲ NUSTATYMAS FASUOTOSE APELSINŲ IR GREIPFRUTŲ SULTYSE
Askorbo rūgštis – tai vienas nepatvariausių vandenyje tirpių vitaminų. Vartodami vaisius bei daržoves, mes stengiamės jo kuo daugiau įsisavinti. Šiame darbe buvo mėginta išsiaiškinti, kiek askorbo rūgšties yra sultyse. N...
MECHATRONINĖS SANDĖLIAVIMO STOTIES VALDYMAS NUOTOLINIU BŪDU
Mechatroninė sandėliavimo stotis yra skirta mokymo tikslams. Panašios sistemos yra plačiai naudojamos pramonėje. Esama mechatroninė stotis buvo patobulinta taip, kad ji galėtų atpažinti sandėliuojamų detalių spalvą bei m...
EUROPOS PINIGŲ SĄJUNGA EUROINTEGRACIJOS PRIELAIDOS, BENDROJI VALIUTA – EURAS, PROBLEMOS BEI PERSPEKTYVOS
Straipsnyje pateikiami Europos pinigų sąjungos, kaip Europos integracijos rezultato, sukūrimo istoriniai aspektai, aptariama Europos pinigų sąjungos bendros valiutos – euro – tarptautinė reikšmė ikikriziniu laikotarpiu,...
MIELIŲ SACCHAROMYCES CEREVISIAE LĄSTELIŲ TYRIMAI ATOMINIŲ JĖGŲ IR SKENUOJANČIOS ELEKTROCHEMINĖS MIKROSKOPIJOS METODAIS
Atominių jėgų mikroskopas (AJM), skenuojantis elektrocheminis mikroskopas (SECM) bei kombinuota abiejų mikroskopų technika (AJM-SECM) buvo pritaikyta mielių Saccharomyces Cerevisiae tyrimams. AJM funkcija SECM sistemoje...
SOCIODEMOGRAFINIŲ CHRAKTERISTIKŲ IR PARAMOS STUDENTAMS POREIKIŲ SĄSAJOS KOLEGINĖSE STUDIJOSE
Straipsnyje yra teoriškai pagrindžiama sociodemografinių charakteristikų įtaka paramos studentams poreikiams bei empiriškai nustatomi paramos studentams poreikiai, priklausomai nuo studento šeiminės padėties, studento am...