IMPROVEMENT OF DYNAMIC TRIANGULATION METHOD 3D RESOLUTION FOR ROBOT NAVIGATION
Journal Title: Автомобильный транспорт - Year 2011, Vol 28, Issue
Abstract
A technical vision system to resolve multiple tasks which are fundamental for autonomous navi-gation is represented. These tasks include detecting the presence of significant obstacles for a mobile robot, locating its position in the mobile robot’s field of view and creation of a digital map of the obstacle’s visible surface with metrological accuracy. This technical vision system has been introduced and explained in other publications; therefore this paper focuses mostly on signal conditioning, processing and resolution increase for mobile robot navigation.
Authors and Affiliations
O. Yu. Sergiyenko
МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ ВЗАЄМОДІЇ АВТОМОБІЛЬНОГО ТА ЗАЛІЗНИЧНОГО ТРАНСПОРТУ НА ТЕРМІНАЛІ
Розроблено математичну модель процесу взаємодії автомобільного та залізничного транспорту на терміналі на основі мереж Петрі.
ANALYSIS OF DIAGNOSTIC METHOD OF ENGINE PISTOL-CYLINDER-UNIT USING «BOSCH» EQUIPMENT
The method of piston-cylinder-unit diagnosing by means of indirect assessment of engine com-pression by FSA 740 Bosch appliance is considered. Synthesis of direct and indirect methods of pressure measuring at the end of...
MODELLING OF THERMAL PROCESSES IN VEHICLE DRUM BRAKES
A mathematical model of heat processes in vehicle drum brakes with natural and forced cooling is presented on basis of discretization of parameters of heat condition equation and time iterations. Created model allows to...
ВЛИЯНИЕ ПАРАМЕТРОВ ТОПЛИВОПОДАЧИ И РЕЦИРКУЛЯЦИИ ОТРАБОТАВШИХ ГАЗОВ НА ВЫБРОСЫ ВРЕДНЫХ ВЕЩЕСТВ ДИЗЕЛЬНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ
Рассмотрены основные направления стратегии снижения выбросов вредных веществ с отработавшими газами дизельных двигателей. Установлены параметры, оказывающие определяющее воздействие на протекание рабочего процесса. Опред...
ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ АКСЕЛЕРОМЕТРОВ В ЭЛЕКТРОННЫХ СИСТЕМАХ АВТОМОБИЛЕЙ
Освещены причины возникновения нелинейности зависимости выходного сигнала от из-меренного ускорения. Приведена методика снижения погрешности нелинейности акселерометров.