Improving the accuracy of the inertial navigation system by means of technical vision
Journal Title: Механіка гіроскопічних систем - Year 2018, Vol 0, Issue 35
Abstract
The development of the inertial navigation system (INS) errors correction method by means and methods of technical vision(MTV) is an actual and effective application problem. Having the values of the UAV distance and direction to the benchmark, the UAV control algorithm is developed to minimize the difference between the centers of the object and the camera optical axis. After each image processing cycle the MTV gives new values of the UAV distance and direction to the reference point, which corrects the UAV movement to it. The performed tests of the developed algorithm working capacity on the mobile platform indicate the INS accuracy increase by 1.8 times.
Authors and Affiliations
R. S. Kotvitskiy, O. V. Zbrutsky, G. V. Sariboga
Keywords
Related Articles
- EP ID EP508370
- DOI -
- Views 98
- Downloads 0
Analysis of the technology of waste oil waste manufacture of solar batteries
The article makes an attempt to analyze the directions of solar batteries utilization. Trends in the solar energy development show that the introduction of solar power plants is continuously growing. It is established th...
The use of jet flap in WIG
In the article the problem on the use of jet flap on WIG with the aim of improving its weight, maneuverability characteristics and parameters of sustainability as a factor WIG used micro flight altitudes. To determine th...
НОВИЙ ПІДХІД ДО НОРМУВАННЯ ПОХИБОК ЗАСОБІВ ВИМІРЮВАННЯ ПАРАМЕТРІВ ЯКОСТІ ЕЛЕКТРОЕНЕРГІЇ
Висвітлено проблеми, пов’язані з запровадженням стандарту на норми якості електроенергії. Обгрунтовано необхідність підвищення точності вимірювання параметрів якості. Показано недоліки стандарту щодо нормування похибок з...
Расчет несимметричного трехмерного течения продуктов сгорания в малогабаритном РДТТ
Приведены результаты численного расчета внутрибаллистических характеристик РДТТ увода обтекателя ракеты для трех моментов работы двигателя в различных сечениях. Результаты расчета были получены с помощью программного пак...
Method of determining the geographic meridian plane by ground-based pendulum gyrocompass in exponential acceleration mode of its rotor
A method of determining the position of the geographic meridian by threefold pendulum gyrocompass during the process of exponential acceleration of its rotor. Obtained an algorithm identifying the initial position of the...