Improving the accuracy of the inertial navigation system by means of technical vision
Journal Title: Механіка гіроскопічних систем - Year 2018, Vol 0, Issue 35
Abstract
The development of the inertial navigation system (INS) errors correction method by means and methods of technical vision(MTV) is an actual and effective application problem. Having the values of the UAV distance and direction to the benchmark, the UAV control algorithm is developed to minimize the difference between the centers of the object and the camera optical axis. After each image processing cycle the MTV gives new values of the UAV distance and direction to the reference point, which corrects the UAV movement to it. The performed tests of the developed algorithm working capacity on the mobile platform indicate the INS accuracy increase by 1.8 times.
Authors and Affiliations
R. S. Kotvitskiy, O. V. Zbrutsky, G. V. Sariboga
Keywords
Related Articles
- EP ID EP508370
- DOI -
- Views 104
- Downloads 0
BENDING OF COMPOSITE SHELLS BASED ON NON-LINEAR DISTRIBUTION OF DISPLACEMENTS ACROSS THE THICKNESS OF FILLER
This paper presents a methodology of calculation the composite laminated shells, which is based on the variational-grid approach of forming the necessary functionals. Further minimizing of them was performed by the coord...
Использование методики расчета времени существования ИСЗ при проектировании систем увода с околоземных орбит
Разработана методика расчета траекторных параметров космических аппаратов, уводимых с низких околоземных круговых орбит с высотами диапазоном от 600 км до 1200 км с целью борьбы с антропогенным засорением околоземного ко...
Вплив вінглетів на аеродинамічні характеристики літального апарату схеми «тандем»
<p>В авіації відома аеродинамічна схема літальних апаратів (ЛА) «тандем» з порівняними за площею переднім та заднім крилами.</p><p> Аеродинамічна схема «тандем» дозволяє отримати виграш у підйомній силі та у вант...
ВИЗНАЧЕННЯ ОПТИМАЛЬНОГО ПОЛОЖЕННЯ КРИЛА ДОЗВУКОВОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТА
<p>Запропонована методологія визначення оптимального положення крила дозвукового літального апарату проілюстрована на прикладі моделі літака, що містить крило заданого профілю та фюзеляж, побудований по круглим перерізам...
The aerodynamic and performance characteristics of prospective UAV scheme "flying wing"
The extensive use of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) aerodynamic schemes and arrangements, which often do not meet the requirements of aerodynamics, makes it relevant to the search for new solutions to improve the aerody...