Інформаційна технологія навігації малого безпілотного літального апарата за оптичним полем Землі в умовах пропадання сигналів супутникових радіонавігаційних систем
Journal Title: Проблеми створення, випробування, застосування та експлуатації складних інформаційних систем - Year 2018, Vol 1, Issue 15
Abstract
Під час виконання польотів малого безпілотного літального апарата за маршрутом часто виникають ситуації, коли через вплив засобів радіоелектронної боротьби пропадають сигнали супутникових радіонавігаційних систем, що призводить до суттєвого погіршення якості навігації. Для цього випадку в статті запропоновано технологію навігації малого безпілотного літального апарата за оптичним полем Землі на основі бортової камери видимого діапазону. Технологія базується на відомому принципі зіставлення знімка з еталонною картою. Однак створення еталонної карти ведеться за встановленим маршрутом польоту на основі попередньої обробки інформації з геоінформаційних сервісів зі збереженням сітки контурів об’єктів, прив’язаних до обраної системи координат. Такий підхід дозволяє суттєво зменшити об’єм інформації, що необхідно зберігати на борту малого безпілотного літального апарата. Під час виконання польоту малого безпілотного літального апарата в разі пропадання сигналів супутникових радіонавігаційних систем отримані знімки з бортової камери оброблюються та порівнюються з еталонною картою, за рахунок чого і здійснюється визначення координат літального апарата. Одержані результати підтверджують працездатність інформаційної технології.
Authors and Affiliations
Ігор Пулеко
Keywords
Related Articles
- EP ID EP554502
- DOI -
- Views 179
- Downloads 0
Дослідження впливу часткового діелектричного заповнення на розміри прямокутного хвилеводу
Хвилевідно-щілинні антени достатньо широко застосовуються в наземних та бортових радіотехнічних системах. Однією з вимог до таких антен є зменшення масогабаритних показників, тому в статті на основі використання виразу д...
Метод покращення поляризаційних характеристик антенних систем переносних станцій наземної розвідки
Запропоновано метод покращення поляризаційних характеристик антенних систем станцій наземної розвідки типу ПСНР–5, ПСНР–8 «Кредо-М1» шляхом проектування антен з коловою (обертовою) поляризацією за умови збігу поляризації...
Модель диспетчеризації потоків даних для високонавантажених веб-систем
У статті запропоновано модель оптимального розподілення даних між кластерами (серверами) в умовах високонавантаженої системи та описано побудовану на їх основі прикладну веб-орієнтовану систему. Як проміжний сервер викор...
Науково-методичний апарат оцінювання захищеності радіоелектронних засобів військового призначення від впливу електромагнітної зброї
У статті розглянуто науково-методичний апарат оцінювання захищеності радіоелектронних засобів військового призначення від впливу електромагнітної зброї як сукупність результатів, втілених в алгоритмах, програмах і способ...
Ентропійний підхід до оцінювання ефективності комплексних систем радіомоніторингу
Стаття присвячена вирішенню завдання апріорного оцінювання ефективності систем радіомоніторингу. Запропоновано математичний апарат для кількісної оцінки значення ефективності комплексних систем радіомоніторингу, що дозво...