Інформаційна технологія навігації малого безпілотного літального апарата за оптичним полем Землі в умовах пропадання сигналів супутникових радіонавігаційних систем
Journal Title: Проблеми створення, випробування, застосування та експлуатації складних інформаційних систем - Year 2018, Vol 1, Issue 15
Abstract
Під час виконання польотів малого безпілотного літального апарата за маршрутом часто виникають ситуації, коли через вплив засобів радіоелектронної боротьби пропадають сигнали супутникових радіонавігаційних систем, що призводить до суттєвого погіршення якості навігації. Для цього випадку в статті запропоновано технологію навігації малого безпілотного літального апарата за оптичним полем Землі на основі бортової камери видимого діапазону. Технологія базується на відомому принципі зіставлення знімка з еталонною картою. Однак створення еталонної карти ведеться за встановленим маршрутом польоту на основі попередньої обробки інформації з геоінформаційних сервісів зі збереженням сітки контурів об’єктів, прив’язаних до обраної системи координат. Такий підхід дозволяє суттєво зменшити об’єм інформації, що необхідно зберігати на борту малого безпілотного літального апарата. Під час виконання польоту малого безпілотного літального апарата в разі пропадання сигналів супутникових радіонавігаційних систем отримані знімки з бортової камери оброблюються та порівнюються з еталонною картою, за рахунок чого і здійснюється визначення координат літального апарата. Одержані результати підтверджують працездатність інформаційної технології.
Authors and Affiliations
Ігор Пулеко
Keywords
Related Articles
- EP ID EP554502
- DOI -
- Views 182
- Downloads 0
Метод покращення поляризаційних характеристик антенних систем переносних станцій наземної розвідки
Запропоновано метод покращення поляризаційних характеристик антенних систем станцій наземної розвідки типу ПСНР–5, ПСНР–8 «Кредо-М1» шляхом проектування антен з коловою (обертовою) поляризацією за умови збігу поляризації...
Прогнозування руху космічних апаратів методом багатовимірних диференціально-тейлорівських перетворень
Запропоновано числово-аналітичну обчислювальну схему інтегрування диференціального рівняння руху космічного апарата в гринвіцький прямокутній системі координат, яку розроблено на основі багатовимірних диференціально-тейл...
Метод автоматичного визначення часових параметрів радіосигналів із псевдовипадковим перестроюванням робочої частоти на фоні вузькосмугових перешкод
У статті запропоновано метод автоматичного визначення тривалості частотних елементів радіосигналу з псевдовипадковим перестроюванням робочої частоти та часу початку першого стрибка за умов наявності вузькосмугових перешк...
Імітаційна модель поширення продукції психологічного впливу в соціальних мережах
У статті запропоновано підхід до побудови імітаційної моделі поширення продукції психологічного впливу в соціальних мережах. Показано, що основою імітаційної моделі є відповідна логіко-аналітична модель. Обґрунтовано виб...
Метод виявлення радіосигналів зі стрибкоподібною зміною робочої частоти на фоні вузькосмугових перешкод
На сьогоднішній день велика кількість цивільних та військових радіосистем використовують сигнали зі стрибкоподібною зміною робочої частоти. Виявлення таких радіосигналів є досить складним завданням, особливо на фоні вузь...