Інформаційна технологія навігації малого безпілотного літального апарата за оптичним полем Землі в умовах пропадання сигналів супутникових радіонавігаційних систем
Journal Title: Проблеми створення, випробування, застосування та експлуатації складних інформаційних систем - Year 2018, Vol 1, Issue 15
Abstract
Під час виконання польотів малого безпілотного літального апарата за маршрутом часто виникають ситуації, коли через вплив засобів радіоелектронної боротьби пропадають сигнали супутникових радіонавігаційних систем, що призводить до суттєвого погіршення якості навігації. Для цього випадку в статті запропоновано технологію навігації малого безпілотного літального апарата за оптичним полем Землі на основі бортової камери видимого діапазону. Технологія базується на відомому принципі зіставлення знімка з еталонною картою. Однак створення еталонної карти ведеться за встановленим маршрутом польоту на основі попередньої обробки інформації з геоінформаційних сервісів зі збереженням сітки контурів об’єктів, прив’язаних до обраної системи координат. Такий підхід дозволяє суттєво зменшити об’єм інформації, що необхідно зберігати на борту малого безпілотного літального апарата. Під час виконання польоту малого безпілотного літального апарата в разі пропадання сигналів супутникових радіонавігаційних систем отримані знімки з бортової камери оброблюються та порівнюються з еталонною картою, за рахунок чого і здійснюється визначення координат літального апарата. Одержані результати підтверджують працездатність інформаційної технології.
Authors and Affiliations
Ігор Пулеко
Keywords
Related Articles
- EP ID EP554502
- DOI -
- Views 207
- Downloads 0
Метод формалізації процесу управління військами
Запропоновано універсальний підхід до формалізації процесу управління військами в умовах сучасної війни з метою побудови математичної моделі для оцінювання ефективності системи управління військами та генерування її раці...
Метод автоматичного визначення часових параметрів радіосигналів із псевдовипадковим перестроюванням робочої частоти на фоні вузькосмугових перешкод
У статті запропоновано метод автоматичного визначення тривалості частотних елементів радіосигналу з псевдовипадковим перестроюванням робочої частоти та часу початку першого стрибка за умов наявності вузькосмугових перешк...
Програмні модулі розрахунку показників ефективності комплексної протидії технічним розвідкам
Статтю присвячено вирішенню завдання автоматизації процесу математичних розрахунків показників ефективності комплексної протидії технічним засобам розвідки за рахунок застосування програмно-алгоритмічного забезпечення. З...
Дослідження впливу часткового діелектричного заповнення на розміри прямокутного хвилеводу
Хвилевідно-щілинні антени достатньо широко застосовуються в наземних та бортових радіотехнічних системах. Однією з вимог до таких антен є зменшення масогабаритних показників, тому в статті на основі використання виразу д...
Порівняльний аналіз алгоритму симетричного блокового перетворення «Калина» (ДСТУ 7624:2014) з іншими міжнародними стандартами шифрування даних
Статтю присвячено проблемі застосування національних стандартів криптографічного захисту інформації. Розглянуто алгоритм симетричного блокового перетворення «Калина» та проаналізовано його відмінності від інших міжнародн...