INNOWACYJNY PROJEKT MECHANIZMU DLA NARZĘDZI LAPAROSKOPOWYCH
Journal Title: Informatyka Automatyka Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska - Year 2015, Vol 5, Issue 2
Abstract
W artykule została przedstawiona analiza dostępnych na rynku mechanicznych układów przeniesienia napędu w narzędziach laparoskopowych. Omówiony został mechanizm przeniesienia napędu w narzędziach kątowo uchylnych zaproponowany przez autora. Przedstawiono budowę i działanie zaprojektowanego narzędzia oraz wyniki symulacji możliwych do realizacji ruchów wykonywanych przez narzędzie.
Authors and Affiliations
Łukasz Mucha
Keywords
Related Articles
- EP ID EP73092
- DOI 10.5604/20830157.1159322
- Views 97
- Downloads 0
LASERY PASKOWE TYPU ZYGZAK POMPOWANE DIODAMI
Rozważono zalety laserów półprzewodnikowych o wysokosprawnym ośrodku aktywnym, pompowanych diodami. Artykuł opisuje cechy konstrukcyjne laserów na ciele stałym typu zygzak w formie płaskiego graniastosłupa ściętego. Zide...
NUMERICAL COMPUTATIONS OF THE FRACTIONAL DERIVATIVE IN IVPS, EXAMPLES IN MATLAB AND MATHEMATICA
The paper concerns a numerical method that deals with the computations of the fractional derivative in Caputo and Riemann-Liouville definitions. The method can be applied in time stepping processes of initial value probl...
AN INTEGRATED RISK INFORMED DECISION MAKING IN THE NUCLEAR INDUSTRY
The regulatory body, established to ensure safety of nuclear facilities, is expected to make right decisions and provide appropriate regulations for the nuclear industry. The traditional manner of its activity has been b...
USE OF THERMAL IMAGING IN CONSTRUCTION
Thermovision is a research method based on non-invasive and non-contact evaluation of temperature distribution on the surface of the examined body. These methods are based on observation and recording of the distribution...
Photonic Crystal Fibers
The article is about photonic crystal fibers. First are mentioned building of photonic crystal fibers and ways of light wave guiding. In the next part of article are presented abilities in birefringent optical fibers. La...